担保人想要免除债务，确实需要依据相关法律法规及合同条款来具体分析。以下是一些可能导致担保人免责的情形，我会为您详细解释：
一、保证期间届满债权人未依法主张权利
一般保证：在一般保证的情况下，如果债权人在保证期间内没有对债务人提起诉讼或申请仲裁，那么保证人将不再承担保证责任。比如，您为朋友的债务提供了一般保证，约定保证期间为债务履行期届满后的6个月。如果在这6个月内，债权人没有对您的朋友提起诉讼或仲裁，那么您就可以免责。
连带责任保证：对于连带责任保证，如果债权人在保证期间内没有请求保证人承担保证责任，保证人同样不再承担责任。例如，您为某公司的债务提供了连带责任保证，保证期间为3个月。如果债权人在这3个月内没有要求您承担责任，那么您就可以免责。
二、主合同变更未经保证人书面同意
债权转让：如果您与债权人约定禁止债权转让，但债权人未经您书面同意就转让了债权，那么您对受让人不承担保证责任。
债务转移：债权人未经您书面同意，允许债务人转移债务的，您对未经您同意转移的债务部分不承担责任。
主合同内容变更：如果主合同内容变更减轻了债务人债务，您仍对变更后的合同承担责任；但如果加重了债务人债务，您对加重的部分不承担责任。
三、主合同无效或存在欺诈、胁迫等情形
如果主合同因违法或其他原因无效，导致担保合同无效，且您无过错，那么您不承担赔偿责任。如果您有过错，其赔偿责任也不超过债务人不能清偿部分的三分之一。
如果债权人采取欺诈、胁迫等手段使您在违背真实意思的情况下提供担保，或者主合同当事人双方恶意串通骗取您提供担保，您都可以主张免责。
四、其他免责情形
债务人行使抗辩权：如果债务人对债权人享有同时履行抗辩权、先履行抗辩权等，您可以主张行使这些抗辩权，在相应范围内免责。
债权人放弃物的担保：在同一借款合同中，如果既设立了保证又设立了物的担保，而债权人放弃了物的担保，那么您在债权人放弃权利的范围内免除保证责任。
债务或担保超过诉讼时效：如果债务或担保超过了诉讼时效期间，且债权人未在此期间内依法主张权利，您可能因此免除担保法律责任。
总结与建议：
担保人在签订担保合同时，应仔细阅读合同条款，了解自己的权利和义务。在担保期间内，应密切关注主合同的履行情况，一旦发现可能损害自己权益的情形，应及时采取措施维护自己的合法权益。如果您能够证明自己在担保过程中没有过错，并符合上述任一免责情形，那么您就有可能免除担保责任。为了更好地保护自己的权益，建议您在提供担保前咨询专业律师的意见。