无证驾驶即使被认定无责任，也不一定会被拘留，但肯定会受到法律制裁，具体处罚措施会根据违法情节的轻重来决定。以下从不同角度为您详细分析：

一、法律规定与基础罚则

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，对于未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的行为，公安机关交通管理部门有权处以二百元以上二千元以下罚款，并可以并处15日以下拘留。这里强调的是“可以”而非“应当”，意味着执法机关在决定是否拘留时有自由裁量权。

二、拘留的判定依据与具体情况分析

1. 情节较轻的情况：

   • 若无证驾驶行为未对公共交通安全造成实际威胁，比如在偏远农村的田间小道或封闭的厂区内部道路等相对封闭、人流车流稀少的区域驾驶，且未发生任何事故或其他违法行为，公安机关可能会认为情节较轻，仅处以罚款而不予拘留。
   • 遇到突发紧急情况（如家人突发重病急需送往医院）而不得已驾车，并能提供相关证据证明的，也可能不被拘留。但这种情况需要严格的证据支持，且并不意味着无证驾驶行为本身合法。

2. 情节较重或造成严重后果的情况：

   • 即使无证驾驶者在事故中无责任，但如果无证驾驶行为本身违反了交通法规，且该行为对公共交通安全构成了潜在威胁，公安机关仍可能根据违法情节的轻重决定是否拘留。例如，在高速公路或城市快速路上无证驾驶，即使未发生事故，也可能因安全隐患大而被处以拘留。
   • 如果无证驾驶导致交通事故，无论事故严重程度如何，都属于对公共交通安全造成了实际危害，通常会被采取拘留措施。此外，如果无证驾驶者同时还存在其他严重的交通违法行为，如酒驾、毒驾、超速行驶、超载等，将大大增加被拘留的可能性。

三、其他处罚措施

除了拘留和罚款外，无证驾驶者还可能面临暂扣机动车等其他处罚措施。待取得机动车驾驶证后，暂扣的机动车才会予以发还。

四、特殊情况的特别说明

• 无证驾驶且酒驾/醉驾：由于酒驾/醉驾本身也是对公共安全的严重威胁，因此一般会处以更严厉的处罚，包括可能的拘留，并且拘留时间可能因各地法律法规及具体案件情况而有所差异。若同时构成危险驾驶罪或交通肇事罪，还将面临刑事责任的追究。

五、建议与警示

1. 遵守法律：为了自身和他人的安全，应严格遵守交通法规，依法取得机动车驾驶证后再驾驶机动车。无证驾驶不仅可能面临法律制裁，一旦发生事故，还将承担严重的法律责任。
2. 增强意识：提高交通安全意识，了解无证驾驶的危害性和法律责任，避免侥幸心理导致的违法行为。在面临突发情况时，应寻求合法合规的解决方案，如呼叫救护车、报警等。
3. 积极配合：在面临无证驾驶的查处时，应积极配合执法人员的调查和处理，如实陈述事实，以争取更轻的处罚。抗拒执法、逃避责任或提供虚假信息，只会加重处罚结果。

综上所述，无证驾驶的处罚措施并非一成不变，而是根据违法情节的轻重来决定的。虽然不一定每次都会被拘留，但无证驾驶是明确的违法行为，必将受到法律的制裁。如果您有无证驾驶方面的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。