机动车占用非机动车道行驶的处罚依据《道路交通安全法》及地方实施条例，通常包括罚款和扣分，具体如下：

1. 一般处罚标准
   根据《道路交通安全法》第36条，机动车不得侵占非机动车道。若违反，通常处20元以上200元以下罚款，并扣3分（部分地区可能扣2分或仅罚款，需以地方规定为准）。例如，北京、上海等城市对此类违法行为罚款200元、扣3分；广州则罚款150元、不扣分。

2. 特殊情形加重处罚

   • 导致事故：若占用非机动车道引发交通事故，除罚款扣分外，需承担事故主要或全部责任，可能面临民事赔偿甚至刑事责任（如构成交通肇事罪）。
     
   • 拒不改正或阻碍执法：若驾驶员拒绝配合交警指挥或阻碍执法，可能被处以5日以上10日以下拘留，并处500元以下罚款（《治安管理处罚法》第50条）。
     
   • 多次违法：部分地区对短期内多次占用非机动车道的驾驶员，可能采取暂扣驾驶证、强制学习交通法规等措施。

3. 地方性差异
   各地可能根据实际路况制定更严格的规定。例如：

   • 深圳对占用非机动车道行驶的机动车，罚款300元、扣3分；
     
   • 杭州在特定时段（如早晚高峰）占用非机动车道，罚款100元、不扣分，但会通过电子眼抓拍累计处罚。
     建议：可通过当地交警官网或APP查询具体细则。

4. 执法依据与程序

   • 交警通常通过现场执法、电子眼抓拍或群众举报（如行车记录仪视频）取证。
     
   • 驾驶员若对处罚有异议，可在收到处罚决定书后60日内申请行政复议，或6个月内提起行政诉讼，但需提供证据（如现场照片、视频）证明无违法行为。

总结：机动车占用非机动车道行驶的处罚以罚款和扣分为主，但需结合地方规定和具体情节判断。若涉及事故或阻碍执法，可能面临更严厉处罚。如有疑问，可直接向我咨询具体场景下的法律风险。