仲裁庭调解后是否还可以起诉，需根据具体情况来判断，主要分为以下两种情况：
调解成功并达成调解协议：
- 如果仲裁庭在调解过程中，双方当事人成功达成了调解协议，并且该调解协议已经生效（通常表现为双方签字确认，且仲裁庭根据调解协议制作了调解书或裁决书），那么这份调解协议或裁决书就具有了法律效力。
- 在这种情况下，当事人通常不能再就同一纠纷向人民法院提起诉讼。因为调解协议或裁决书已经对双方的权利义务进行了明确，且具有终局性。如果一方不履行调解协议或裁决书，另一方可以申请人民法院强制执行，而不是重新提起诉讼。
调解未成功或调解协议未生效：
- 如果仲裁庭在调解过程中未能成功促成双方达成调解协议，或者虽然达成了调解协议但该协议因某种原因（如一方反悔、协议内容违法等）未生效，那么仲裁庭会继续进行仲裁程序，并最终作出裁决。
- 在这种情况下，当事人对仲裁裁决不服的，可以在规定时间内向人民法院提起诉讼。具体来说，对于非终局裁决，当事人可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼；对于终局裁决，虽然劳动者仍可以在规定时间内提起诉讼，但用人单位则需要在有证据证明仲裁裁决存在法定可撤销情形时，向劳动争议仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销裁决。不过，在调解未成功或调解协议未生效的情境下，主要关注的是仲裁裁决后的诉讼权利，而这一点与调解本身是否成功无直接关联，关键在于仲裁裁决的性质和当事人的诉讼权利。但更直接相关的是，若调解未达成协议，仲裁程序会继续，并可能产生可诉的仲裁裁决。
法律背景与建议：
- 法律背景：仲裁庭调解是劳动争议仲裁中的一种重要解决方式，它旨在通过双方当事人的协商和妥协，达成一个双方都能接受的解决方案。然而，调解并非仲裁的必经程序，也不是所有劳动争议都能通过调解得到解决。当调解失败或调解协议未生效时，仲裁庭会继续进行仲裁程序，并作出具有法律效力的裁决。
- 法律建议：在面对劳动争议时，我建议双方当事人首先尝试通过调解来解决纠纷。调解具有灵活性和高效性，能够更快地恢复双方的关系，并减少诉讼成本。然而，如果调解未能成功或调解协议未生效，那么当事人应该及时了解自己的诉讼权利，并在规定时间内向人民法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。
特殊情况说明：
- 如果仲裁裁决被人民法院依法撤销或不予执行，那么当事人可以就该纠纷根据双方重新达成的仲裁协议申请仲裁，也可以直接向人民法院起诉。这是仲裁裁决后的一种特殊救济途径，但需要满足一定的法定条件。
总结与提醒：
仲裁庭调解后是否还可以起诉，取决于调解是否成功以及调解协议是否生效。如果调解成功并达成了有效的调解协议，那么当事人通常不能再起诉；如果调解未成功或调解协议未生效，那么当事人对仲裁裁决不服的，可以在规定时间内向人民法院提起诉讼。在处理劳动争议时，请务必了解自己的法律权利和诉讼时效，以便及时采取行动维护自己的权益。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。