贷款公司拖走逾期车辆是否违法，需结合具体合同约定与法律规定进行综合判断。以下是对此问题的详细分析：
一、合法拖车的情况
合同明确约定：
- 若在汽车贷款合同中，明确约定了借款人逾期还款时，贷款公司有权收回车辆，并具体规定了逾期天数、通知方式及收车程序等，且贷款公司在拖车前已充分履行告知义务，按合同约定的方式和程序进行拖车，则此拖车行为通常合法。
遵循法律程序：
- 贷款公司在拖车时，需遵守相关法律规定，如提前通知借款人、不得使用暴力或损坏车辆等。若贷款公司能证明其拖车行为符合法定程序，且未侵犯借款人的合法权益，则拖车行为可能被视为合法。
二、违法拖车的情况
合同无明确约定或违反合同约定：
- 若贷款合同中并未赋予贷款公司在逾期时直接拖车的权利，或者贷款公司在拖车过程中违反了合同约定的程序和方式，如未经借款人同意或未提前通知即强行拖车，则拖车行为构成违法，侵犯了借款人的财产权。
侵犯财产权：
- 车辆作为借款人的个人财产，受法律保护。任何单位和个人未经法律程序，不得擅自侵犯他人财产权。贷款公司私自拖车，即构成对借款人财产权的侵犯。
非法行使强制权：
- 拖车行为实际上涉及强制扣押权的行使。这种权力依法应由司法机关或行政机关行使。贷款公司作为民事主体，不具备行使强制扣押权的资格和权力。因此，贷款公司私自拖车，属于非法行使强制权，构成违法。
暴力拖车：
- 无论合同如何约定，贷款公司在拖车过程中若使用暴力手段，对借款人或其他人的人身安全造成威胁、伤害，或对车辆及周边财物造成损坏，均属违法行为，可能涉及民事侵权甚至刑事犯罪。
三、借款人的应对措施
沟通协商：
- 若车辆被拖走，借款人首先应尝试与贷款公司进行沟通协商，要求其说明拖车依据并合理解决问题。
报警与财产保全：
- 若协商无果，借款人可向公安机关报案，寻求法律保护，并可向人民法院提出申请，要求对被拖走的车辆进行财产保全，以确保自身合法权益不受进一步侵害。
法律诉讼与赔偿：
- 借款人可收集相关证据（如贷款合同、车辆被拖走的现场照片或视频、与贷款公司沟通的记录等），通过向消费者协会、金融监管部门投诉，或者直接向人民法院提起诉讼等方式来维护自己的合法权益。因拖车行为给借款人造成损失的，借款人可以要求贷款公司进行赔偿。
四、法律建议
- 签订合同时仔细阅读条款：借款人在签订贷款合同时，应仔细阅读合同条款，了解贷款公司的权利与义务，特别是关于逾期还款和车辆收回的条款。
- 按时还款避免逾期：借款人应按时还款，避免逾期产生不必要的纠纷和损失。
- 遇到问题及时咨询：若遇到贷款公司违法拖车或其他违法行为，借款人应及时咨询专业律师，了解自身权益并采取合法措施维护自己的合法权益。
总结来说，贷款公司拖走逾期车辆是否违法，取决于具体的合同约定和法律法规。借款人在遇到此类问题时，应冷静处理，及时与贷款公司沟通协商解决方案，并必要时寻求法律援助以维护自身合法权益。如果你有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，可以直接向我咨询。