结论前置：在人行道上骑自行车通常是违法的，除非有特定规定允许。这一结论主要基于《中华人民共和国道路交通安全法》及其相关实施条例的规定。

一、法律依据与道路划分

1. 道路划分原则：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条，道路根据条件和通行需要被划分为机动车道、非机动车道和人行道，各类交通参与者应分道通行。这意味着，人行道是专为行人设计的，非机动车（包括自行车）应在非机动车道内行驶。

2. 非机动车行驶规定：同样依据该法第五十七条，驾驶非机动车在道路上行驶时，应遵守交通安全规定，非机动车应当在非机动车道内行驶；在没有非机动车道的道路上，应当靠车行道的右侧行驶。这进一步明确了自行车等非机动车的行驶规则，即它们不应进入人行道行驶。

二、违法行为与处罚

1. 处罚依据：若非机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定，如在人行道上骑行，将依据《中华人民共和国道路交通安全法》第八十九条受到警告或五元以上五十元以下的罚款处罚。

2. 扣留非机动车：在非机动车驾驶人拒绝接受罚款处罚的情况下，公安机关交通管理部门还有权扣留其非机动车，作为对违法行为的进一步制裁。

三、安全考虑与实际影响

1. 行人安全保障：人行道的设计初衷是保障行人的通行安全。其路面结构和宽度往往不适合骑行，且行人与自行车的行驶速度和方式存在显著差异。因此，在人行道上骑自行车可能给行人带来安全隐患，增加交通事故的风险。

2. 交通秩序维护：遵守交通法规是每个交通参与者的责任。在人行道上骑行不仅违反了法律规定，还破坏了正常的交通秩序，影响了其他交通参与者的安全和权益。

四、特殊情况与例外规定

尽管一般情况下在人行道上骑自行车是违法的，但在某些特殊情况下，可能会有特殊规定允许在人行道上临时骑行。例如，在一些狭窄的老街区且没有其他合适道路供自行车通行时，可能会有相关指示允许短时间在人行道骑行。然而，这种情况需要根据具体的交通标志和当地规定来确定，并且应严格遵守相关指示和安全要求。

五、建议与总结

为了自身和他人的安全以及遵守交通法规的需要，我建议骑自行车时应选择非机动车道或车行道右侧行驶，避免在人行道上违法骑行。在特殊情况下，如需在人行道上骑行，应事先了解并遵守当地的特殊规定和安全要求。

如果您对交通事故责任划分或相关法律问题有任何疑问，欢迎直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供专业、全面的法律建议。