结论：拿错衣服是否构成偷窃并能否立案，需根据具体情况判断，若主观上无非法占有目的，一般不构成偷窃，难以立案；若存在误解或证据不足，可能进入调查阶段，但最终认定需结合证据和主观意图。以下从法律定义、主观意图、证据认定三个角度详细分析：

1. 法律定义：偷窃的构成要件

根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条，盗窃罪的构成需满足两个核心要件：

• 客观行为：秘密窃取他人财物，且财物价值达到“数额较大”标准（通常为1000元至3000元以上，具体由地方规定）；
  
• 主观故意：行为人具有非法占有目的，即明知是他人财物而意图永久剥夺其所有权。
  

关键点：若仅因“拿错衣服”且无非法占有目的，即使客观上暂时占有他人财物，也不构成盗窃罪。例如，在商场试衣间误拿他人衣物，发现后立即归还的，属于民事纠纷中的“不当得利”，而非刑事犯罪。

2. 主观意图：如何判断“非法占有目的”？

司法实践中，判断主观意图需结合客观行为：

• 无非法占有目的的情形：
  
  • 行为人因疏忽（如衣物相似、匆忙中拿错）误拿，且发现后主动归还或联系失主；
    
  • 行为人无隐藏、转移财物或拒不归还的行为。
    
• 可能被推定为有非法占有目的的情形：
  
  • 行为人明知衣物非己所有，仍故意藏匿、变卖或拒绝归还；
    
  • 行为人通过欺骗手段（如谎称衣物是自己的）获取财物。
    

举例：若您在健身房更衣室误拿他人衣物，回家后发现并立即联系健身房归还，通常不构成偷窃；但若您将衣物藏匿并试图出售，则可能涉嫌盗窃。

3. 证据认定：立案与调查的界限

即使行为人主张“拿错衣服”，公安机关仍可能立案调查，但最终是否认定犯罪需结合证据：

• 立案阶段：公安机关需初步审查是否存在犯罪事实和证据。若报案人提供衣物被拿走的监控、证人证言等，且行为人无法合理解释占有原因，可能立案；
  
• 调查阶段：公安机关会调查行为人的主观意图，如通过询问、调取监控、查验衣物价值等。若证据显示行为人无非法占有目的（如主动归还、衣物价值未达标准），可能撤销案件或转为民事处理；
  
• 证据不足的后果：若无法证明行为人具有非法占有目的，根据“疑罪从无”原则，行为人不构成犯罪。

4. 实务建议：如何应对“拿错衣服”被指控偷窃？

• 立即行动：发现拿错后第一时间联系失主或相关场所（如商场、健身房）归还，保留沟通记录（如微信、短信）；
  
• 保留证据：若衣物价值较高或涉及纠纷，可拍照、录像证明衣物状态，避免被诬陷损坏；
  
• 配合调查：若公安机关介入，如实陈述事实，强调无非法占有目的，并提供证人或监控佐证；
  
• 法律救济：若被错误立案，可委托律师申请撤销案件或提起行政复议；若涉及民事赔偿，可协商或通过诉讼解决。

总结：拿错衣服是否构成偷窃，核心在于主观意图和证据认定。若您确属无心之失，无需过度恐慌，但需积极配合调查并保留证据。如有进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情为您详细分析。