结论前置：被人抢车并胁迫打欠条，该欠条在法律上属于可撤销的民事行为，一旦被撤销则自始无效；但在撤销前，从形式上看该欠条仍被视为有效。不过，若胁迫行为涉及损害国家利益等特殊情形，欠条可能直接无效。

法律分析

1. 胁迫下的民事法律行为效力

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一百五十条：“一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。”这意味着，被胁迫打下的欠条，由于并非出于你的真实意愿，其法律效力存在瑕疵。在被撤销之前，从形式上看欠条是有效的；但一旦成功撤销，欠条则自始不具有法律效力。

2. 意思表示的真实性

   • 《民法典》第一百四十三条规定，有效的民事法律行为需满足行为人具有相应民事行为能力、意思表示真实、不违反法律强制性规定及公序良俗。被胁迫打欠条时，你的意思表示显然不真实，因此该欠条的法律效力存在根本性缺陷。

3. 涉及国家利益时的特殊规则

   • 若欠条的签订涉及国家利益受损（如通过虚假债务转移国有资产），则根据《民法典》的相关规定，该欠条可能直接无效，而无需经过撤销程序。不过，这种情况相对较为特殊和罕见。

4. 证据的收集与举证责任

   • 要证明欠条是在受胁迫的情况下签订的，你需要承担举证责任。证据可以包括但不限于：记录胁迫行为的视听资料（如视频、音频）、包含威胁内容的聊天记录或短信记录、在场证人的证言，以及报警记录等。这些证据对于撤销欠条的申请至关重要。

5. 撤销权的行使期限

   • 你应当自胁迫行为终止之日起一年内行使撤销权。若未在此期限内行使，则撤销权消灭，欠条将继续保持其法律效力并对你产生拘束力。

法律后果与建议

• 可撤销的欠条：如果你能证明欠条是在受胁迫的情况下签订的，且未超过撤销权的行使期限，你可以向人民法院或仲裁机构申请撤销该欠条。一旦撤销成功，欠条将自始无效，你无需承担还款责任。
• 证据收集：在遭受胁迫时，你应尽可能收集证据以保护自己。解除胁迫后，应立即向公安机关报案，并将报案记录作为日后法院判断欠条合法性和真实性的重要证据。同时，保留好所有与签署欠条有关的证据，包括但不限于书面材料、电子数据、证人信息等。
• 及时维权：发现被胁迫后，你应尽快通过法律途径维护自己的合法权益。若能在规定期限内成功行使撤销权，则该欠条将自始无效，从而避免不必要的法律纠纷和经济损失。

示例说明

假设你因被抢车并受到胁迫而打下了一张欠条。后来，你收集到了足够的证据证明自己是在受胁迫的情况下签署的欠条。在这种情况下，你可以向人民法院提起诉讼，请求判决撤销该欠条。如果法院支持了你的请求，那么该欠条将自始无效，你无需承担还款责任。

总之，被人抢车并胁迫打欠条是一种复杂的法律情况。如果你面临这样的问题，请尽快向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议和帮助。