在刑事案件中，犯罪嫌疑人、被告人及其家属在整个刑事诉讼过程中确实都享有聘请律师提供法律帮助和辩护的权利，刑事立案后当然也可以请律师。律师的参与对于保护犯罪嫌疑人的合法权益、确保司法公正具有极其重要的意义。下面，我将详细阐述律师在不同诉讼阶段所能提供的法律服务和作用：

一、侦查阶段

一旦犯罪嫌疑人被侦查机关第一次讯问或采取强制措施，他就有权委托律师作为辩护人。在这个阶段，律师可以：

1. 提供法律讲解与咨询：详细解释犯罪嫌疑人所涉嫌罪名的法律规定，包括构成要件、量刑幅度等，帮助他清晰认识自身处境。
2. 代理申诉与控告：如果犯罪嫌疑人认为其合法权益受到侵害，比如遭遇刑讯逼供或超期羁押，律师可以代其向相关部门提出申诉或控告。
3. 申请变更强制措施：根据案件及犯罪嫌疑人的实际情况，律师可以为其申请取保候审等变更强制措施，以改善其羁押状态。
4. 了解案情并提出意见：律师可以向侦查机关了解案件情况，为犯罪嫌疑人提供初步的法律意见和策略建议。

二、审查起诉阶段

在审查起诉阶段，律师的作用更加凸显。他们可以：

1. 查阅案卷材料：到检察院查阅、摘抄、复制本案的案卷材料，全面了解案件证据和指控内容。
2. 会见与通信：与犯罪嫌疑人保持密切沟通，核实案件事实，听取其辩解和陈述，并提供必要的法律和心理支持。
3. 提出辩护意见：基于对案件的分析，律师可以向检察院提交无罪、罪轻或减轻、免除刑事责任的辩护材料和意见。

三、审判阶段

审判阶段是决定犯罪嫌疑人命运的关键环节。在这个阶段，律师将：

1. 出庭辩护：在法庭上，律师将依据事实和法律为犯罪嫌疑人进行全力辩护，争取最有利的判决结果。
2. 质证与辩论：对控方证据进行质证，提出己方证据和观点，与控方展开激烈辩论，力求使法庭采纳辩护意见。

四、法律援助制度

此外，对于经济困难或其他原因无法聘请律师的犯罪嫌疑人、被告人，以及符合特定条件（如盲、聋、哑人，精神病人，可能判处无期徒刑、死刑等）的，他们本人及其近亲属可以向法律援助机构提出申请。符合条件的，法律援助机构将指派律师为其提供免费的法律服务。

综上所述，律师在刑事案件中的参与是全方位的，从侦查阶段到审判阶段都发挥着不可或缺的作用。因此，如果您或您的亲友面临刑事问题，及时联系并聘请专业的刑事辩护律师是至关重要的。