帮没有驾驶证的驾驶人取车是否违法，需分情况讨论：

1. 若车辆因驾驶人无证驾驶被依法扣留，你作为非驾驶人去取车：

   • 一般情况不直接违法：在这种情况下，你作为非驾驶人，如果仅是去协助处理车辆扣留事宜，比如提供相关证件、缴纳罚款等，且没有参与或协助无证驾驶的行为，那么你的行为一般不构成直接违法。
   • 但需注意：如果你在取车过程中，明知驾驶人无证驾驶而为其提供帮助，如隐瞒事实、伪造证件等，那么你可能因涉嫌共同违法或包庇违法行为而面临法律责任。

2. 若你协助或教唆无证驾驶人取车，且该行为被认定为对无证驾驶行为的延续或支持：

   • 可能构成违法：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，无证驾驶是违法行为。如果你协助或教唆无证驾驶人取车，且这种行为被视为对无证驾驶行为的延续或支持，那么你可能因违反道路交通安全法规而面临处罚，如罚款、拘留等。
   • 具体情形：例如，你明知驾驶人无证，仍为其提供车辆、资金或协助其逃避处罚等，这些行为都可能被视为对无证驾驶行为的支持，从而构成违法。

3. 若车辆扣留与无证驾驶无关，你作为合法车主或授权人去取车：

   • 不违法：如果车辆扣留是由于其他原因，如违章停车、未年检等，且与你是否知道驾驶人无证无关，那么你作为合法车主或授权人去取车，是合法的行为，不构成违法。

法律建议：

• 遵守法律法规：无论何种情况，都应严格遵守道路交通安全法规，不参与或协助任何违法行为。
• 明确责任：如果你作为非驾驶人去取车，应明确自己的责任和义务，避免因无知或疏忽而陷入法律纠纷。
• 咨询专业意见：如果你对取车过程中的法律责任有疑问或不确定，建议咨询专业律师或相关法律机构，以获取准确的法律意见和指导。

可能后果：

• 行政处罚：如果你因协助或教唆无证驾驶人取车而构成违法，可能面临罚款、拘留等行政处罚。
• 民事责任：如果因你的行为导致交通事故或他人损害，你可能还需承担相应的民事赔偿责任。

总之，帮没有驾驶证的驾驶人取车是否违法，取决于具体情境和你的行为性质。在处理此类事宜时，务必谨慎行事，遵守法律法规，避免不必要的法律风险。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。