结论：未经订货本人授权，公司发货给代理商的行为是否合法，需根据具体情况来判断，一般而言，若缺乏合法依据，该行为可能构成违约或侵权。

详细分析：

1. 合同关系角度：

   • 如果公司与代理商之间存在有效的买卖合同或供货协议，且合同中明确规定了发货的条件、方式及授权程序，那么公司发货给代理商的行为应当遵循合同约定。若合同中明确要求发货需经订货本人（即代理商或其指定代表）授权，而公司未经授权擅自发货，则构成违约行为，代理商有权依据合同条款追究公司的违约责任。
   • 若合同中未明确规定发货需经订货本人授权，但根据行业惯例或双方交易习惯，发货通常需要得到订货方的确认或授权，那么公司未经授权发货也可能被视为违约，除非能够证明代理商以行为或其他方式表示接受该货物。

2. 授权与代理角度：

   • 如果代理商曾给予公司某种形式的授权（如口头授权、电子邮件确认等），允许公司在特定条件下发货，且该授权在发货时仍然有效，那么公司发货给代理商的行为可能是合法的。但需要注意的是，口头授权在法律上可能较难证明，因此最好采用书面形式进行确认。
   • 若代理商未给予任何授权，且公司无法证明其发货行为是基于代理商的明确指示或同意，那么该行为可能构成无权代理或表见代理（如果代理商的行为使第三方有理由相信公司有权发货）。在无权代理的情况下，代理商有权拒绝接受货物并追究公司的责任；在表见代理的情况下，代理商可能需承担一定的法律后果，但具体责任需根据案件事实和法律规定来判断。

3. 侵权责任角度：

   • 如果公司未经订货本人授权擅自发货，且该行为导致代理商遭受了损失（如货物积压、资金占用、市场机会丧失等），那么公司可能构成侵权，需承担赔偿责任。代理商有权要求公司停止侵权行为、赔偿损失，并可能要求公司承担其他法律责任（如赔礼道歉、消除影响等）。

法律建议：

• 对于公司而言，在发货前应确保已获得订货本人的明确授权或确认，并保留好相关证据（如授权书、订单确认函等）。同时，建议公司在合同中明确规定发货的条件、方式及授权程序，以避免不必要的纠纷。
• 对于代理商而言，如果发现公司未经授权擅自发货，应及时与公司沟通并要求停止发货、退回货物或赔偿损失。如果公司拒绝配合，代理商可以考虑通过法律途径维护自己的合法权益。

可能法律后果：

• 如果公司未经授权发货被认定为违约行为，公司可能需要承担违约责任，包括赔偿代理商的损失、支付违约金等。
• 如果公司未经授权发货被认定为侵权行为，公司可能需要承担侵权责任，包括赔偿代理商的损失、赔礼道歉、消除影响等。在严重情况下，公司还可能面临行政处罚或刑事责任（如构成诈骗罪等）。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。