双方自愿且在女方父母同意的情况下，证明书可以这样撰写：

在撰写此类证明书时，核心是要确保内容真实、合法、明确，并体现出双方自愿以及女方父母的同意。以下是一个基本的框架和要点，供您参考：

标题：自愿结婚及女方父母同意证明书

正文：

1. 双方信息：

   • 男方姓名、身份证号码、住址等基本信息；
   • 女方姓名、身份证号码、住址等基本信息。

2. 自愿声明：

   • 男方和女方均明确表示，双方系自愿结婚，不存在任何强迫、欺诈或误导等情形。

3. 女方父母同意声明：

   • 女方父母（或法定监护人）姓名、身份证号码（如适用）；
   • 女方父母明确表示，他们同意女儿与男方结婚，并对此表示祝福和支持。

4. 其他必要信息：

   • 可以包括双方对未来生活的共同规划、对彼此的责任承诺等，以体现双方的诚意和决心；
   • 如有需要，还可以附上双方及女方父母的签名、日期和指纹等，以增加证明书的正式性和可信度。

示例文本：

自愿结婚及女方父母同意证明书

男方：XXX，身份证号码：XXXXXXXXXXXXXXXXXX，住址：XXXXXXXXXXXXXXXX。
女方：XXX，身份证号码：XXXXXXXXXXXXXXXXXX，住址：XXXXXXXXXXXXXXXX。

男方和女方经自由恋爱，现决定自愿结婚，并共同向女方父母提出结婚申请。女方父母（或法定监护人）XXX、XXX（身份证号码：XXXXXXXXXXXXXXXXXX、XXXXXXXXXXXXXXXXXX）经慎重考虑，同意女儿与男方结婚，并对此表示祝福和支持。

双方承诺，婚后将相互尊重、相互扶持，共同承担家庭责任，共同创造幸福美好的生活。

本证明书一式三份，男方、女方及女方父母各执一份，具有同等法律效力。

男方签名：_________ 日期：_________
女方签名：_________ 日期：_________
女方父母签名：_________ 日期：_________
（如适用，可加盖指纹）

注意事项：

• 撰写证明书时，请确保所有信息的真实性和准确性；
• 如有需要，可以请专业律师对证明书进行审核，以确保其合法性和有效性；
• 证明书应妥善保管，以备不时之需。

在撰写和签署此类证明书时，如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。