若车辆被非法抵押，核心解决思路是先固定证据证明抵押行为非法，再通过协商、投诉或诉讼等途径要求返还车辆、消除抵押登记，必要时可报警追究对方刑事责任。以下是具体分析：

一、固定证据，证明抵押行为非法

1. 收集抵押合同及相关文件：若存在书面抵押合同，仔细审查合同条款，看是否存在欺诈、胁迫、显失公平等情形（如抵押金额远低于车辆实际价值、未明确抵押期限等）；若没有书面合同，收集能证明抵押关系存在的证据，如聊天记录、录音、证人证言等。
2. 核实抵押登记情况：到车辆登记管理部门（如车管所）查询车辆的抵押登记信息，确认抵押登记是否真实、合法。若发现抵押登记是被他人冒名办理或通过虚假材料办理的，要求登记部门出具相关证明。
3. 证明抵押人无权处分：如果抵押人不是车辆的所有权人，或者虽是所有权人但未经其他共有人同意（如夫妻共同财产，一方未经另一方同意抵押），收集能证明这一情况的证据，如车辆行驶证、购车发票、结婚证等。

二、与抵押权人协商解决

1. 表明抵押行为非法：向抵押权人出示收集到的证据，说明抵押行为存在非法情形，要求其解除抵押合同、返还车辆并消除抵押登记。
2. 协商赔偿事宜：如果车辆在抵押期间受到损坏或产生其他损失，与抵押权人协商赔偿方案。在协商过程中，注意保留协商的记录，如书面协议、聊天记录等。

三、向相关部门投诉

1. 向公安机关报案：如果抵押行为涉嫌诈骗、盗窃等刑事犯罪（如抵押人通过虚假手段骗取抵押权人信任，将车辆非法抵押后逃匿），及时向公安机关报案，提供相关证据，协助公安机关调查处理。
2. 向市场监管部门投诉：如果抵押行为是通过中介机构进行的，且中介机构存在违规操作（如未核实抵押人和抵押权人的身份及车辆权属情况、协助办理虚假抵押登记等），可以向市场监管部门投诉，要求对中介机构进行查处。

四、通过诉讼解决

1. 确认抵押合同无效：向法院提起诉讼，请求确认抵押合同无效。在诉讼过程中，提交收集到的证据，证明抵押行为存在非法情形，如欺诈、胁迫、无权处分等。如果法院判决抵押合同无效，抵押权人应返还车辆并消除抵押登记。
2. 要求赔偿损失：如果车辆在抵押期间受到损坏或产生其他损失，可以在诉讼中要求抵押权人或抵押人赔偿损失。赔偿范围包括车辆的维修费用、贬值损失、因无法使用车辆而产生的交通费用等。

五、特殊情况处理

1. 车辆已被转让：如果车辆在非法抵押后被抵押权人转让给第三人，需要区分第三人是否构成善意取得。如果第三人不知道抵押行为非法，且以合理的价格受让车辆并办理了过户登记手续，可能构成善意取得，此时原车主可能无法直接要回车辆，但可以要求抵押人赔偿损失；如果第三人不构成善意取得，原车主可以向法院起诉，要求返还车辆。
2. 抵押权人拒不配合：如果抵押权人在法院判决确认抵押合同无效或解除抵押合同后，仍拒不返还车辆或消除抵押登记，可以向法院申请强制执行，由法院采取强制措施，如查封、扣押、拍卖车辆等，以实现原车主的合法权益。

在整个处理过程中，要注意保护好自己的合法权益，避免与对方发生冲突。如果遇到复杂情况或不确定如何处理，可以随时向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。