私闯民宅，在法律上通常被认定为非法侵入住宅罪，当五个人共同实施这一行为时，同样需要满足一定的条件才能构成刑事案件。以下我将从构成要件、常见情形以及法律责任三个方面，为您详细阐述私闯民宅如何构成刑事案件。
一、构成要件
主体要件：
- 实施私闯民宅行为的五个人，必须都是年满16周岁且具备刑事责任能力的自然人。无论是中国公民还是外国公民，只要满足这一条件，都可能构成本罪。
主观要件：
- 这五个人必须明知自己的行为是非法侵入他人住宅，仍希望或放任这种结果的发生，即表现为故意。如果是因为误认、紧急避险等原因而误入他人住宅，且未造成严重后果，则不构成犯罪。
客体要件：
- 私闯民宅行为侵犯的客体是他人的住宅安宁权。住宅是人们日常生活使用的场所，包括卧室、客厅、院落等空间，是公民享有私人生活自由和安宁的重要保障。
客观要件：
- 这五个人必须实施了非法侵入他人住宅的行为。这包括未经住宅主人同意，非法强行闯入他人住宅，或者经要求退出仍拒不退出的行为。例如，撬门而入、翻墙进入、不顾主人反对强行进入等。
二、常见情形
为实施其他犯罪而非法侵入：
- 如果这五个人私闯民宅是为了实施盗窃、抢劫、杀人等其他犯罪行为，那么非法侵入住宅的行为将作为其他犯罪的手段行为，一般以目的犯罪定罪处罚，但也可能根据具体情况数罪并罚。
出于恶意动机非法侵入：
- 如果这五个人出于报复、寻衅等恶意动机，非法侵入他人住宅，严重影响他人正常生活和居住安宁，如砸毁物品、扰乱生活秩序等，那么他们的行为将构成非法侵入住宅罪。
非法侵入并造成严重后果：
- 如果这五个人非法侵入他人住宅，并造成了严重的精神损害、财产损失或其他不良后果，如导致住宅主人受伤、精神失常等，那么他们的行为也将构成非法侵入住宅罪，并可能面临更重的刑罚。
三、法律责任
根据《中华人民共和国刑法》第二百四十五条的规定，非法侵入他人住宅的，处三年以下有期徒刑或者拘役。如果这五个人共同实施了非法侵入住宅的行为，并且行为达到了严重程度或造成了严重后果，那么他们都将面临相应的刑事责任。在司法实践中，司法机关会根据行为人的犯罪动机、情节轻重、是否造成严重后果等因素，综合确定具体的刑罚。
综上所述，私闯民宅构成非法侵入住宅罪需要满足主体、主观、客体和客观四个方面的要件，并且行为需要达到严重程度或造成严重后果。当五个人共同实施这一行为时，他们都将面临相应的刑事责任。因此，我建议您在遇到类似情况时，及时报警并寻求法律帮助，以维护自己的合法权益。