结论：轻轻踢了对方一脚是否必须拘留，主要取决于行为的性质、情节严重程度、社会影响以及双方是否能达成和解等因素，并非一定会被拘留。以下是对此问题的详细分析：

1. 可能不被拘留的情况：

   • 如果踢人行为情节特别轻微，例如只是轻轻的肢体接触，并未造成实际伤害，且双方能够迅速达成和解，如当场赔礼道歉并获得对方谅解，那么根据《治安管理处罚法》的相关规定，公安机关可以对此类情节特别轻微的违反治安管理行为不予处罚。

2. 可能被拘留的情况：

   • 违反治安管理秩序：即便没有明显伤情，但如果踢人行为扰乱了公共秩序，如在公共场所无故踢人，影响了正常的社会活动，根据《治安管理处罚法》的规定，此类行为可能面临拘留处罚。具体处罚为：一般处警告或者二百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，并可以并处五百元以下罚款。
   • 存在主观恶意：若踢人者主观上具有较强的伤害故意，多次挑衅或试图伤害对方，即使未造成实际身体损伤，公安机关也可能基于其不良动机和潜在威胁，对其采取拘留措施以维护社会治安。
   • 构成寻衅滋事：如果踢人的行为被视为寻衅滋事，即无理取闹、肆意挑衅、随意骚扰他人等行为，也可能受到相应的治安处罚，包括拘留。这种行为通常被视为扰乱社会秩序或侵犯他人合法权益。

3. 法律建议：

   • 无论踢人行为的轻重，都应尽量避免使用暴力手段解决问题。暴力行为不仅可能触犯法律，还可能对双方造成不必要的伤害和损失。
   • 如果发生了踢人等肢体冲突，应尽快与对方沟通，寻求和解，以减少可能的法律后果。
   • 若对方不同意和解或情况复杂，建议及时报警，由公安机关依法处理。在处理过程中，应如实陈述事实，配合公安机关的调查工作。

总结与启示：在日常生活中，我们应遵守法律法规，尊重他人权益，以和平方式解决矛盾纠纷。遇到纠纷或冲突时，应寻求合法、合理的解决途径，避免使用暴力手段。如果有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。