流转土地在符合法定条件的情况下可以成立家庭农场。以下是具体分析：

1. 法律政策支持
   根据《农村土地承包法》第三十六条及农业农村部相关政策，承包方（如农户）有权依法通过转包、出租、互换、转让或其他方式流转土地经营权。家庭农场作为新型农业经营主体，可通过流转土地实现规模化经营，政策层面明确鼓励此类模式。

2. 成立家庭农场的实质条件

   • 土地来源合法性：流转土地需取得原承包方书面同意，并签订规范的流转合同，明确用途为农业生产经营（如种植、养殖）。
     
   • 经营主体资格：家庭农场需以家庭成员为主要劳动力，以农业收入为家庭主要收入来源，并符合当地工商部门或农业农村部门对家庭农场的登记要求（如注册资本、经营规模等）。
     
   • 土地用途限制：流转土地必须用于农业，不得改变土地用途（如建房、挖砂等非农建设），否则可能面临合同无效或行政处罚风险。

3. 操作建议

   • 合同签订：流转合同应明确土地位置、面积、用途、期限、租金及支付方式等条款，建议采用当地农业农村部门提供的示范文本。
     
   • 备案登记：部分地区要求流转合同需向乡镇政府备案，家庭农场成立后也需办理工商登记或农业农村部门备案。
     
   • 风险防范：若流转土地涉及集体土地，需确认原承包方是否具有合法流转权限（如是否经集体经济组织同意），避免因程序瑕疵导致合同无效。

总结：流转土地成立家庭农场在法律上可行，但需确保土地来源合法、用途符合农业要求，并完成必要的登记备案程序。若您有具体操作中的法律疑问（如合同条款设计、纠纷处理等），可进一步向我咨询。