关于判决书撤回的条件，这实际上涉及到了两个不同的法律程序：一是行政诉讼中的撤诉，二是民事或刑事诉讼中判决生效后的再审或抗诉程序（因为一旦判决书生效，通常不能直接“撤回”，而是需要通过再审或抗诉等程序来纠正可能的错误）。我将分别就这两个方面进行详细解答。

一、行政诉讼中的撤诉条件

在行政诉讼中，如果被告（通常是行政机关）改变了被诉的具体行政行为，并且原告（通常是公民、法人或其他组织）申请撤诉，那么需要满足以下条件，人民法院才会裁定准许撤诉：

1. 申请撤诉是当事人真实意思表示：即原告确实出于自愿，而非受到胁迫或误导而申请撤诉。

2. 被告改变被诉具体行政行为不违反法律、法规的禁止性规定：被告的改变行为必须在法律允许的范围内，不能超越或放弃职权，也不能损害公共利益和他人合法权益。

3. 被告已经改变或者决定改变被诉具体行政行为，并书面告知人民法院：被告需要将其改变行为以书面形式通知法院，以便法院进行审查。

4. 第三人无异议：如果案件涉及第三人，那么第三人的意见也是法院考虑是否准许撤诉的重要因素。

二、民事或刑事诉讼中判决生效后的“撤回”程序

在民事或刑事诉讼中，一旦判决书生效，通常就不能直接“撤回”了。但是，如果当事人认为判决书存在错误，可以通过以下途径寻求纠正：

1. 申请再审：

   • 当事人可以在判决、裁定发生法律效力后六个月内（有特定情形的，自知道或者应当知道之日起六个月内）向人民法院申请再审。
   • 申请再审需要提交再审申请书等材料，并符合《民事诉讼法》或《刑事诉讼法》中规定的再审条件，如新的证据足以推翻原判决、裁定，原判决、裁定认定的基本事实缺乏证据证明等。

2. 申请抗诉：

   • 如果当事人认为人民法院驳回再审申请或逾期未对再审申请作出裁定，或者再审判决、裁定有明显错误，可以向人民检察院申请检察建议或者抗诉。
   • 人民检察院会对当事人的申请进行审查，并在三个月内作出提出或者不予提出检察建议或者抗诉的决定。

总结：

• 在行政诉讼中，如果被告改变了被诉的具体行政行为，并且原告申请撤诉，需要满足上述四个条件，人民法院才会裁定准许撤诉。
• 在民事或刑事诉讼中，一旦判决书生效，通常不能直接“撤回”，但当事人可以通过申请再审或抗诉等程序来寻求纠正可能的错误。

希望这个解答能够帮助您更好地理解判决书“撤回”的相关条件。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。