结论：五年前抢劫五年后掩隐是否算前科，需分情况讨论，主要取决于“掩隐”行为是否构成犯罪以及是否受到刑事处罚。
分析：
前科的定义：
- 前科，通常指的是一个人之前因犯罪行为而受到过刑事处罚的记录。这种记录是公开的，并且可能对个人未来的社会生活、职业发展等产生一定影响。
五年前抢劫的情况：
- 如果五年前的抢劫行为已经构成了犯罪，并且行为人因此受到了刑事处罚（如有期徒刑、拘役、罚金等），那么这一行为就会留下前科记录。
五年后掩隐的情况：
- “掩隐”通常指的是掩饰、隐瞒犯罪所得或犯罪所得收益的行为。如果这一行为也构成了犯罪（如掩饰、隐瞒犯罪所得罪），并且行为人因此受到了刑事处罚，那么这一行为同样会留下前科记录。
- 关键点：是否构成犯罪并受到刑事处罚。如果“掩隐”行为未达到犯罪程度，或者虽然达到犯罪程度但未被追究刑事责任（如因情节轻微、证据不足等原因未被起诉或判决无罪），则不会留下前科记录。
五年前抢劫与五年后掩隐的关系：
- 这两个行为是独立的，各自是否构成犯罪并受到刑事处罚，决定了它们是否会分别留下前科记录。
- 五年前的抢劫行为，如果已经受到刑事处罚，那么无论五年后的“掩隐”行为如何，抢劫行为本身已经构成了前科。
- 五年后的“掩隐”行为，如果也构成犯罪并受到刑事处罚，那么它将作为一个新的前科记录存在。如果未构成犯罪或未受到刑事处罚，则不会留下前科记录。
法律建议：
- 如果您或您认识的人涉及此类情况，建议尽快咨询专业律师，以了解具体的法律后果和可能的辩护策略。
- 律师可以根据案件的具体情况，包括行为的性质、情节、证据等，为您提供专业的法律意见和帮助。
可能后果：
- 如果“掩隐”行为构成犯罪并受到刑事处罚，那么行为人将面临新的前科记录，这可能对其未来的社会生活、职业发展等产生不利影响。
- 同时，如果五年前的抢劫行为和五年后的“掩隐”行为之间存在某种关联（如使用抢劫所得进行“掩隐”），那么行为人可能面临更严重的法律后果，如数罪并罚等。
总结：五年前抢劫五年后掩隐是否算前科，取决于“掩隐”行为是否构成犯罪并受到刑事处罚。如果构成犯罪并受到处罚，则算作新的前科；如果不构成犯罪或未受到处罚，则不会留下前科记录。但无论如何，五年前的抢劫行为如果已经受到刑事处罚，那么它本身已经构成了前科。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。