不配合警车、消防车等执行紧急任务的车辆，确实是违法的行为。以下从不同角度对此问题进行详细分析：
法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十三条的规定，警车、消防车、救护车、工程救险车执行紧急任务时，可以使用警报器、标志灯具；在确保安全的前提下，不受行驶路线、行驶方向、行驶速度和信号灯的限制，其他车辆和行人应当让行。这意味着，当这些车辆执行紧急任务时，其他车辆和行人有义务配合，为其让行。
违法后果：
- 如果不配合警车、消防车等执行紧急任务的车辆，可能会面临交通违法处罚。具体来说，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，对于不避让执行紧急任务的特种车辆的行为，可以处以罚款、记分等处罚。在严重情况下，如果因不避让导致严重后果，如阻碍救援、造成人员伤亡等，还可能构成犯罪，需要承担刑事责任。
实际案例：
- 在实际生活中，已经有多起因不避让执行紧急任务的特种车辆而被处罚的案例。例如，某驾驶员因未避让正在执行灭火任务的消防车，被交警部门依法处以罚款和记分的处罚。这些案例表明，不配合警车、消防车等执行紧急任务的车辆，确实会受到法律的制裁。
法律建议：
- 作为驾驶员或行人，应当增强法律意识，了解并遵守相关法律法规。当遇到警车、消防车等执行紧急任务的车辆时，应当主动避让，为其让行。这不仅是法律规定的义务，也是对公共安全和社会秩序的尊重。
总结来说，不配合警车、消防车等执行紧急任务的车辆是违法的行为，可能会面临交通违法处罚甚至刑事责任。因此，建议广大驾驶员和行人增强法律意识，遵守相关法律法规，主动避让执行紧急任务的特种车辆。如果您在交通运输方面有任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询。