企业可以印刷自编的书籍，但需满足一定条件并履行相应手续，否则可能涉及法律风险。具体分析如下：

1. 著作权角度
   若书籍内容为企业原创（如自行编写的教材、技术手册、企业文化宣传册等），企业作为著作权人享有复制权、发行权等权利，可依法自行印刷或委托印刷。但需注意：

   • 若内容包含他人作品（如引用文章、图片、数据等），需取得著作权人许可并支付报酬，否则可能构成侵权；
     
   • 若书籍涉及职务作品（如员工在职期间创作的作品），需根据合同或法律规定确认著作权归属，避免纠纷。

2. 印刷管理角度
   根据《印刷业管理条例》，企业印刷书籍需遵守以下规定：

   • 委托合法印刷厂：必须选择具有出版物印刷资质的印刷企业，不得委托无资质单位印刷；
     
   • 备案手续：若书籍涉及内部发行或公开销售，需向出版行政部门办理相关备案或审批手续（如内部资料性出版物准印证）；
     
   • 内容合规：书籍内容不得含有禁止出版的违法信息（如危害国家安全、淫秽色情、侵犯他人名誉权等），否则印刷企业和企业均可能承担法律责任。

3. 税务与经营角度

   • 若书籍用于销售，需按“图书”税目缴纳增值税，并办理出版物经营许可证（若企业无此资质，可能涉及超范围经营）；
     
   • 若书籍仅用于内部使用（如员工培训、客户赠送），通常无需办理经营许可，但需确保内容不外传，避免被认定为“变相出版”。

建议：

• 印刷前确认书籍内容权属清晰，避免侵权；
  
• 选择正规印刷厂并签订合同，明确双方权利义务；
  
• 根据书籍用途咨询当地出版行政部门，确认是否需要办理审批或备案；
  
• 保留印刷合同、著作权许可文件等证据，以备查验。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体场景下的法律风险。