结论：在没看到而刮到车后直接离开，是否构成逃逸，需根据具体情况判断，但一般情况下，这种行为有可能被认定为交通肇事逃逸。

分析说明：

1. 交通肇事逃逸的定义：

   • 交通肇事逃逸通常指的是在发生交通事故后，肇事者为了逃避法律责任而逃离现场的行为。这种行为不仅违反了交通法规，也损害了受害者的合法权益。

2. 没看到而刮到车的情况：

   • 如果您在驾驶过程中确实没有注意到刮到了其他车辆，且没有意识到发生了交通事故，那么您的离开可能并非出于逃避法律责任的故意。然而，这种“没看到”的情况在法律上可能难以完全证明，且一旦对方报警并提供了相关证据（如行车记录仪视频、目击者证言等），您可能会面临被认定为逃逸的风险。

3. 可能面临的法律后果：

   • 如果被认定为交通肇事逃逸，您可能会面临行政处罚，如罚款、扣分、吊销驾驶证等。在情节严重的情况下，还可能构成犯罪，需要承担刑事责任。此外，逃逸行为还可能影响您在事故中的责任认定，导致您需要承担更多的赔偿责任。

4. 建议做法：

   • 在驾驶过程中，应时刻保持警惕，注意观察周围环境，避免发生交通事故。
   • 如果不幸发生了交通事故，无论是否意识到，都应立即停车查看情况，并主动与对方协商处理。如果对方不在场或无法联系，应留下联系方式并报警等待处理。
   • 如果您确实没有注意到刮到了其他车辆，但在事后得知了此事，应尽快与对方联系并协商处理，以避免被认定为逃逸。

特殊场景提醒：

• 在一些特殊情况下，如夜间驾驶、视线不佳或驾驶过程中分心等，可能更容易发生未注意到刮到其他车辆的情况。然而，这些情况并不能成为逃避法律责任的借口。作为驾驶员，您有责任确保自己的驾驶行为符合交通法规，并时刻保持对周围环境的观察。

后续行动建议：

• 如果您已经发生了类似的情况，并担心被认定为逃逸，建议尽快咨询专业律师（即向我咨询），了解具体的法律责任和应对策略。同时，积极与对方协商处理事故，以减轻可能的法律后果。