未分居也可以起诉离婚，关键在于是否符合离婚的条件，并准备好相应的证据。以下从多个角度为你详细分析：

法律角度

根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条的规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。法律并未将分居作为起诉离婚的前置条件，也就是说，无论夫妻双方是否分居，只要一方认为夫妻感情已经破裂，都有权向法院提起离婚诉讼。

离婚条件角度

法院在判决离婚时，主要考察的是夫妻感情是否确已破裂。具体来说，若存在以下情形之一，且调解无效，法院应当准予离婚：

1. 重婚或者与他人同居：如果一方存在重婚行为，或者与他人以夫妻名义共同生活，这严重破坏了婚姻关系，法院会准予离婚。
2. 实施家庭暴力、虐待或遗弃家庭成员：家庭暴力、虐待或遗弃家庭成员不仅会对受害者的身体和心理造成伤害，也违背了婚姻的基本义务，这种情况下法院会判决离婚。
3. 有赌博、吸毒等恶习且屡教不改：赌博、吸毒等恶习不仅会影响家庭的经济状况，还会对家庭成员的身心健康造成危害。如果一方有这些恶习且屡教不改，另一方提出离婚，法院通常会予以支持。
4. 因感情不和分居满二年：虽然分居不是起诉离婚的必要条件，但如果夫妻双方因感情不和分居满二年，这可以作为夫妻感情破裂的一个重要证据，法院会据此判决离婚。不过，即使没有分居满二年，只要能证明夫妻感情确已破裂，也可以起诉离婚。
5. 其他导致夫妻感情破裂的情形：这是一条兜底条款，涵盖了其他各种可能导致夫妻感情破裂的情况，比如一方患有严重的精神疾病且无法治愈，或者一方有严重的性功能障碍等。

实际操作角度

在实际操作中，即使没有分居，想要起诉离婚的一方也需要收集好相关证据，以证明夫妻感情已经破裂。这些证据可以包括聊天记录、证人证言、照片、视频等。例如，如果一方存在家庭暴力行为，受害者可以收集医院的诊断证明、报警记录、伤情照片等作为证据；如果一方有赌博、吸毒等恶习，可以收集相关的消费记录、证人证言等。同时，也要做好心理准备，因为离婚诉讼可能涉及财产分割、子女抚养等一系列复杂问题，需要妥善处理。

建议：如果你打算起诉离婚，无论是否分居，都要先收集好相关证据，证明夫妻感情已经破裂。同时，可以咨询专业律师，了解具体的诉讼流程和注意事项，以便更好地维护自己的合法权益。如果你还有其他关于婚姻家庭方面的法律问题，欢迎随时向我咨询。