未在停车泊位或停车场停放机动车的，一般会被处以二十元以上二百元以下罚款，具体处罚情况需结合不同地区和具体违法情形来分析：

1. 一般违法情形
   根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条规定，机动车应当在规定地点停放。禁止在人行道上停放机动车；但是，依照本法第三十三条规定施划的停车泊位除外。在道路上临时停车的，不得妨碍其他车辆和行人通行。若违反上述规定，未在停车泊位或停车场停放机动车，通常会被认定为“违法停车”，依据该法第九十三条，可处二十元以上二百元以下罚款。

2. 不同地区的细化规定
   各地会根据实际情况制定具体实施细则，例如：

   • 北京市：根据《北京市实施〈中华人民共和国道路交通安全法〉办法》，在设有禁止停车标志、标线的地点违法停车的，处200元罚款；在未设有禁止停车标志、标线的地点违法停车的，处200元罚款，并可将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或者公安机关交通管理部门指定的地点停放。
     
   • 上海市：依据《上海市道路交通管理条例》，违反规定停放机动车，影响其他车辆、行人通行的，处二十元以上二百元以下罚款，并可将该机动车拖移至指定地点停放。
     
   • 广州市：根据《广州市停车场条例》，在禁止停车路段停车的，处200元罚款；在非禁止停车路段违法停车的，处200元罚款。
     

3. 加重处罚情形
   若违法停车行为同时存在以下情形，可能面临更高罚款或扣分：

   • 在高速公路、城市快速路上违法停车；
     
   • 违法停车导致交通事故；
     
   • 多次违法停车未处理；
     
   • 阻碍消防车、救护车等特种车辆通行。
     

建议：

1. 停车时务必观察周边标志标线，确认是否为合法停车区域；
   
2. 若收到违法停车通知，可通过“交管12123”APP或当地交警部门官网查询具体违法信息；
   
3. 对处罚有异议的，可依法申请行政复议或提起行政诉讼。
   

如有其他细节需要进一步分析，欢迎随时向我咨询。