有限公司的权限主要取决于其公司章程以及相关法律法规的规定，具体来说，有限公司的权限可以归纳为以下几个方面：
公司内部管理权限：
- 制定和修改公司章程：有限公司有权根据自身情况制定公司章程，并在必要时进行修改。公司章程是公司的“宪法”，规定了公司的基本制度和运营规则。
- 选举和更换董事、监事：有限公司的股东会有权选举和更换非由职工代表担任的董事、监事，决定有关董事、监事的报酬事项。
- 审议批准董事会、监事会的报告：股东会有权审议批准董事会的报告和监事会的报告，了解公司的经营状况和财务状况。
- 决定公司的经营方针和投资计划：股东会作为公司的最高权力机构，有权决定公司的经营方针和投资计划，为公司的长远发展指明方向。
对外投资与担保权限：
- 对外投资：有限公司有权根据自身经营需要和财务状况，进行对外投资活动。但需要注意的是，对外投资应当符合公司章程的规定，并经过股东会或董事会的决议通过。
- 对外担保：有限公司在为他人提供担保时，应当谨慎行事。根据相关法律法规的规定，公司为他人提供担保，必须经过股东会或董事会的决议通过，并符合公司章程的规定。这是为了保护公司股东的利益，防止公司因对外担保而承担不必要的风险。
财务与会计权限：
- 编制财务会计报告：有限公司有权编制财务会计报告，反映公司的财务状况和经营成果。财务会计报告是公司股东、债权人等利益相关者了解公司情况的重要途径。
- 分配利润：在符合公司章程和相关法律法规的前提下，有限公司有权根据股东的出资比例或约定的方式分配利润。这是股东投资公司的主要目的之一。
公司合并、分立、解散、清算等重大事项权限：
- 公司合并、分立：有限公司在合并、分立时，必须经过股东会的决议通过，并依法办理相关手续。这是为了保护公司股东和债权人的利益，确保公司合并、分立的合法性和有效性。
- 公司解散、清算：当有限公司出现法定解散事由或股东会决议解散时，应当依法进行清算。清算过程中，有限公司有权处理公司的财产、清偿债务、分配剩余财产等。
在行使这些权限时，有限公司应当注意以下几点：
- 遵守公司章程：公司章程是公司的基本法律文件，有限公司在行使权限时必须严格遵守公司章程的规定。
- 依法决策：有限公司在作出重大决策时，应当依法召开股东会或董事会，并经过决议通过。这是确保决策合法性和有效性的重要保障。
- 保护股东利益：有限公司在行使权限时，应当充分考虑股东的利益，确保股东的合法权益不受侵害。
若有限公司在行使权限过程中遇到法律问题或纠纷，建议及时咨询专业律师，以确保公司的合法权益得到有效维护。作为专注于公司事务、合同纠纷领域的律师，我愿意为你提供专业的法律咨询和帮助。