结论：在医生不让父亲出院的情况下，您不可以直接把父亲接走，除非您能确保接走父亲不会对其健康造成不良影响，并且已经与医生进行了充分的沟通。
分析说明：
医疗专业判断：
- 医生作为医疗专业人士，会根据患者的病情和康复情况做出专业的判断。如果医生认为患者目前不适合出院，那么这通常是基于对患者健康状况的全面评估。
- 在这种情况下，直接接走父亲可能违反了医生的专业建议，有可能对父亲的健康造成不利影响。
法律责任：
- 如果您未经医生同意，擅自接走父亲，并且因此导致父亲健康受损，您可能需要承担相应的法律责任。
- 医疗纠纷中，患者及其家属应尊重医生的专业判断，并在医生的指导下进行医疗决策。
沟通协商：
- 如果您对医生的决定有异议，或者认为父亲已经具备出院条件，您可以与医生进行沟通协商。
- 在沟通时，您可以提供父亲的具体情况、康复进展等证据，以支持您的观点。同时，也要听取医生的意见，了解他们为何认为父亲不适合出院。
特殊情况处理：
- 如果父亲确实需要出院，但医生出于某种原因（如医疗资源紧张、需要进一步观察等）不同意出院，您可以考虑向医院的相关部门（如医务科、医患关系办公室等）反映情况，寻求帮助。
- 在极端情况下，如果医生的行为涉嫌违法或侵犯患者权益，您可以考虑通过法律途径维护自己的合法权益。
行动建议：
- 与医生沟通：首先，与医生进行深入的沟通，了解他们为何认为父亲不适合出院，以及父亲目前的病情和康复情况。
- 寻求第二意见：如果可能的话，您可以考虑寻求其他医生的意见，以获取更全面的评估。
- 遵守医疗程序：在未经医生同意的情况下，不要擅自接走父亲。尊重医疗程序，确保父亲的健康和安全。
- 法律途径：如果认为医生的决定侵犯了父亲的权益，或者存在其他法律问题，您可以考虑咨询专业律师（即我，邓晓莉律师，专注于婚姻家庭、涉外纠纷领域），了解具体的法律途径和维权策略。
后续思考：在处理此类问题时，应始终将患者的健康和安全放在首位。尊重医生的专业判断，同时积极维护自己的合法权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。