结论前置：在已经有业主委员会的情况下，业主确实可以起诉物业公司，但需满足一定条件并遵循相应程序。

详细分析：

一、法律依据与起诉条件

根据《中华人民共和国民法典》及相关物业管理条例，业主作为物业的使用人或所有权人，与物业公司之间形成了物业服务合同关系。当物业公司未能按照合同约定或法律规定履行其义务，如未提供合格的物业服务、擅自提高物业费、侵占业主共有部分收益等，业主的合法权益就会受到侵害。在此情况下，业主有权依法向人民法院提起诉讼，要求物业公司承担相应的法律责任。

二、起诉的具体情形

1. 物业服务不达标：若物业公司提供的服务未达到合同约定的标准，如清洁不彻底、绿化维护不善、安全保卫不到位等，业主可以起诉要求物业公司改善服务或赔偿损失。

2. 物业费纠纷：若物业公司擅自提高物业费标准，或未按照合同约定使用物业费，业主可以起诉要求物业公司按照合同约定收费，并退还多收的费用。

3. 侵占业主共有部分收益：若物业公司未经业主同意，擅自侵占、使用或处分业主共有部分的收益，如电梯广告费、停车位出租费等，业主可以起诉要求物业公司返还收益并赔偿损失。

三、起诉前的准备与程序

1. 收集证据：业主在起诉前应收集相关证据，如物业服务合同、物业费缴纳凭证、物业公司服务不达标的照片或视频、业主共有部分收益的相关记录等，以证明自己的主张。

2. 与业主委员会沟通：虽然业主可以直接起诉物业公司，但考虑到业主委员会作为业主大会的执行机构，代表和维护全体业主的共同利益，业主在起诉前可以与业主委员会沟通，看是否能够通过业主委员会与物业公司协商解决问题。

3. 向行政主管部门投诉：若业主认为物业公司的行为违反了相关法律法规，也可以向物业所在地的房地产行政主管部门或街道办事处、乡镇人民政府投诉，请求其介入调查并处理。

4. 提起诉讼：若上述途径均无法解决问题，业主可以向人民法院提起诉讼。在起诉时，业主应撰写起诉状，明确诉讼请求、事实和理由，并提供相关证据材料。法院将依法受理案件并进行审理。

四、后续行动建议

• 持续关注案件进展：在诉讼过程中，业主应持续关注案件的进展情况，及时与法院沟通并提供必要的协助。
• 考虑和解或调解：在诉讼过程中，业主也可以考虑与物业公司进行和解或调解，以达成双方都能接受的解决方案，从而节省时间和成本。
• 加强业主自治：为了避免类似纠纷的再次发生，业主可以加强业主自治，积极参与业主大会和业主委员会的活动，共同监督物业公司的服务行为。

五、总结

在已经有业主委员会的情况下，业主确实可以起诉物业公司，但需满足一定条件并遵循相应程序。业主在起诉前应收集相关证据、与业主委员会沟通、向行政主管部门投诉，并在必要时向人民法院提起诉讼。在整个过程中，业主应保持理性与冷静，依法维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。