您好，关于您提出的“知道父母存款的3个银行，拿银行卡和继承公证书是否可以去银行办理取款”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，根据国家金融监督管理总局、中国人民银行发布的《关于优化已故存款人小额存款提取有关要求的通知》，对于已故存款人在同一法人银行业金融机构的账户余额合计不超过5万元人民币的情况，继承人无需提交公证书，只需提供能够证明已故存款人死亡事实的材料、提取申请人的有效身份证件、提取申请人亲笔签名的承诺书，以及居民户口簿、结婚证、出生证明等能够证明亲属关系的材料，或指定提取申请人为已故存款人的继承人或受遗赠人的公证遗嘱，即可一次性提取已故存款人存款及利息。

然而，您提到的情况是知道父母在3个银行的存款，且并未明确每个银行的存款金额是否都超过5万元。这里需要分情况讨论：

1. 如果每个银行的存款金额都不超过5万元：

   • 在这种情况下，您可以直接前往每个银行，按照上述小额存款提取的流程办理取款，无需提交继承公证书（但需提供其他相关证明材料，如死亡证明、亲属关系证明等）。

2. 如果某个或某些银行的存款金额超过5万元：

   • 对于超过5万元的部分，您需要提交继承公证书到银行办理取款。继承公证书是证明您有权继承已故存款人存款的法律文件，银行会凭此办理过户或支付手续。

关于继承公证书的办理：

• 您需要携带所有有继承权的继承人的身份证件、户籍证明、死者的死亡证明、遗产所有权证明（如银行存款证明）、与死者亲属关系证明等材料到公证机构办理继承公证书。

另外，还有一些特殊情况需要注意：

• 如果已故存款人的账户中汇入了丧葬费、抚恤金，这些资金不计入5万元账户限额，可以全额简化提取。
• 如果您不知道已故亲属在所有银行的开户情况，现在上海地区已经试点“已故人员银行卡账户线索跨行查询”服务，您可以通过该服务查询到已故亲属在多家银行的账户线索。

综上所述，您是否可以直接拿银行卡和继承公证书去银行办理取款，取决于每个银行的存款金额是否超过5万元。如果未超过，则无需继承公证书（但需提供其他相关证明材料）；如果超过，则需要提交继承公证书。希望这些解答能够帮助到您，如有其他疑问，请随时咨询。