自愿为父母承担没有责任的债务，这一行为在法律上主要涉及债务承担与赠与或无因管理的法律关系，具体分析如下：

1. 债务承担的角度：

   • 若父母本身并不负有该债务（即债务不存在或父母非债务人），子女自愿承担该债务，这并不构成法律上的债务承担。因为债务承担通常要求原债务人、新债务人（即承担人）和债权人三方达成合意，且原债务必须真实存在。在此情况下，由于父母无责任，也就不存在所谓的“债务承担”。
   • 法律后果：子女无法通过法律手段强制要求债权人接受其承担债务，且若子女实际支付了款项，可能难以从法律上追回，除非能证明该支付行为存在欺诈、胁迫等法定情形。

2. 赠与或无因管理的角度：

   • 赠与：若子女自愿为父母支付款项，且该款项并非用于偿还父母本应承担的债务，而是出于赠与的目的（如资助父母生活、改善生活条件等），则这一行为可能构成赠与。赠与是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受的一种行为。
   • 无因管理：若子女在无法定或约定义务的情况下，为避免父母利益受损而管理其事务（如代为支付因父母疏忽而产生的费用），且该管理行为符合父母真实意愿或社会一般道德标准，则可能构成无因管理。无因管理发生后，管理人有权要求受益人偿还因管理事务而支出的必要费用。
   • 法律后果：在赠与情况下，子女一般无权要求父母返还；在无因管理情况下，子女有权要求父母偿还因管理事务而支出的必要费用。

建议与风险提示：

• 在做出此类决定前，建议子女与父母进行充分沟通，明确款项的性质和用途，以避免后续纠纷。
• 若子女确实希望为父母承担某项费用，且该费用并非父母本应承担的债务，建议通过书面协议（如赠与协议、无因管理协议）明确双方的权利义务，以保障自身权益。
• 若涉及较大金额或复杂情况，建议咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和指导。

总结：自愿为父母承担没有责任的债务，这一行为在法律上并不直接构成债务承担，而可能涉及赠与或无因管理的法律关系。子女在做出此类决定时，应充分考虑法律后果和风险，并采取适当措施保障自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。