结论：掩饰隐瞒犯罪所得5万，即使退款并认罪认罚，仍存在被起诉的可能性，但起诉的希望或概率受多种因素影响，无法一概而论。以下从多个角度进行详细分析：

一、法律定性

1. 犯罪构成：

   • 掩饰、隐瞒犯罪所得罪，是指明知是犯罪所得及其产生的收益而予以窝藏、转移、收购、代为销售或者以其他方法掩饰、隐瞒的行为。
   • 5万元的犯罪所得，若经查证属实，且行为人明知是犯罪所得而予以掩饰、隐瞒，则构成该罪。

2. 量刑标准：

   • 根据《刑法》第三百一十二条及相关司法解释，掩饰、隐瞒犯罪所得罪的量刑标准主要依据犯罪所得的数额、情节严重程度等因素。
   • 5万元的犯罪所得，通常属于数额较大的范畴，可能面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金的刑罚。

二、退款与认罪认罚的影响

1. 退款行为：

   • 退款行为表明行为人有一定的悔罪表现，可能在一定程度上减轻其刑事责任。
   • 但退款并不等同于免除刑事责任，只是作为量刑时的一个考虑因素。

2. 认罪认罚：

   • 认罪认罚是刑事诉讼中的一项重要制度，行为人自愿认罪并接受处罚，可以依法从宽处理。
   • 认罪认罚并不意味着必然不起诉，而是可能获得从轻、减轻处罚或者免除处罚的机会。

三、起诉的希望或概率分析

1. 证据充分性：

   • 如果检察机关掌握的证据充分、确凿，能够证明行为人构成掩饰、隐瞒犯罪所得罪，那么起诉的希望或概率就较大。
   • 证据包括但不限于犯罪所得的来源、去向、行为人的明知程度、退款情况等。

2. 情节严重程度：

   • 如果行为人的情节较轻，如初犯、偶犯、认罪态度好、退款积极等，检察机关可能会考虑不起诉或者从轻处理。
   • 但如果情节严重，如多次作案、涉及金额巨大、造成严重后果等，则起诉的希望或概率就较大。

3. 司法政策与实践：

   • 司法政策和实践也会对起诉的希望或概率产生影响。例如，对于某些特定类型的犯罪或者特定地区的犯罪，检察机关可能会采取更为严厉的打击态度。
   • 同时，检察机关也会根据案件的具体情况和社会影响等因素进行综合考量。

四、建议与措施

1. 积极配合调查：

   • 如果行为人涉嫌掩饰、隐瞒犯罪所得罪，应积极配合公安机关和检察机关的调查工作，如实陈述事实、提供证据。

2. 寻求法律帮助：

   • 行为人可以聘请专业律师进行辩护，律师可以根据案件的具体情况提供法律意见、制定辩护策略，并帮助行为人争取从轻、减轻处罚或者免除处罚的机会。

3. 关注案件进展：

   • 行为人应密切关注案件的进展情况，及时了解检察机关的起诉意见、法院的审判结果等信息，以便及时采取应对措施。

最后，掩饰隐瞒犯罪所得5万，即使退款并认罪认罚，仍存在被起诉的可能性。起诉的希望或概率受多种因素影响，包括证据充分性、情节严重程度、司法政策与实践等。因此，无法简单地给出起诉的希望或概率的具体数值。如果您或您身边的人涉及此类问题，建议直接向我咨询，以便根据具体情况提供更详细的法律分析和建议。