黄灯调头是否处罚及处罚方式需分情况讨论，具体如下：

1. 若黄灯亮时已完成调头动作
   根据《道路交通安全法实施条例》第三十八条，黄灯亮时已越过停止线的车辆可继续通行。若调头行为在黄灯亮起前已完成（即车辆已整体越过停止线并进入调头区域），通常不视为违法行为，不会受到处罚。

2. 若黄灯亮时未完成调头（车辆未越过停止线）

   • 若调头行为被电子眼抓拍或交警现场认定：可能被认定为“违反交通信号灯指示通行”（即闯红灯），依据《道路交通安全法》第九十条，处200元罚款，记6分。
     
   • 特殊情形：若调头路口有明确“黄灯可调头”的交通标志或标线，且车辆按指示操作，则不构成违法。但此类情形需以现场标志为准，实践中较少见。

3. 若调头行为本身违反其他规定
   即使黄灯亮时未越过停止线，若调头行为存在以下情形，仍可能被单独处罚：

   • 在禁止调头的路口、路段调头（如标有“禁止调头”标志或标线处）；
     
   • 未礼让直行车辆或行人，引发交通事故或拥堵。
     处罚依据：根据具体违法行为，可能面临罚款（20-200元）、记分（1-3分）或警告。

建议：

• 调头前务必观察路口标志、标线及信号灯状态，确认允许调头后再操作；
  
• 黄灯亮时若未越过停止线，应停车等待，避免抢行；
  
• 若对处罚有异议，可依法申请行政复议或提起行政诉讼。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体场景下的法律适用问题。