个人可以委托父母代为领取离婚协议书，但需要出具合法有效的授权委托书。以下是关于如何撰写这份授权委托书的详细说明：

一、授权委托书的基本内容

授权委托书应当包含以下几个基本要素：

1. 委托人和受托人的基本信息：包括姓名、性别、身份证号码、住址等。
2. 委托事项：明确说明委托父母代为领取离婚协议书。
3. 委托权限：可以具体描述为“代为领取离婚协议书，并签署相关文件”。
4. 委托期限：明确委托的起止时间，或者说明委托至事项办理完毕为止。
5. 委托人的签名和日期：确保委托书的真实性和有效性。

二、授权委托书的撰写示例

以下是一个简单的授权委托书撰写示例：

授权委托书

委托人：XXX（姓名），性别：X，身份证号码：XXXXXXXXXXXXXXXXXX，住址：XXXXXXXXXXXXXXXX。

受托人：XXX（父母姓名），性别：X，身份证号码：XXXXXXXXXXXXXXXXXX，住址：XXXXXXXXXXXXXXXX。

委托事项：

本人因（具体原因，如工作繁忙、身处外地等），无法亲自前往法院领取离婚协议书，特委托我的父母XXX、XXX代为领取。

委托权限：

代为领取离婚协议书，并签署相关文件。

委托期限：

自本委托书签署之日起至事项办理完毕之日止。

委托人签名：XXX

日期：XXXX年XX月XX日

三、注意事项

1. 确保委托书的真实性：委托书应当由委托人亲自签署，并附上委托人的身份证复印件，以证明其真实性。
2. 明确委托权限：在委托书中要明确说明受托人的权限范围，避免产生不必要的纠纷。
3. 遵守法院规定：在前往法院领取离婚协议书时，要遵守法院的相关规定和程序，如提供必要的证件、填写相关表格等。

四、额外建议

1. 考虑公证：如果条件允许，可以对授权委托书进行公证，以增加其法律效力。
2. 与法院沟通：在前往法院之前，最好先与法院联系，了解领取离婚协议书的具体流程和所需材料，以便更好地准备。

希望以上内容能对你有所帮助。如果你还有其他法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。