未成年当事人能否参加诉讼，结论是肯定的，但具体参与程度和方式需根据其年龄、民事行为能力及案件性质综合判断。以下从不同角度详细分析：
一、未成年人的民事行为能力与诉讼地位
无民事行为能力的未成年人（不满八周岁）：
- 在民事诉讼中，他们无法独立进行诉讼行为，必须由法定代理人（通常是父母）代理实施所有诉讼行为，包括起诉、应诉、举证、质证等，以保障其合法权益。
- 在刑事诉讼中，若作为被害人，同样由法定代理人或近亲属参与诉讼；若作为犯罪嫌疑人，讯问和审判时应通知法定代理人到场，确保其权益不受侵害。
限制民事行为能力的未成年人（八周岁以上不满十八周岁）：
- 他们可进行与其年龄、智力相适应的民事活动。在理解诉讼性质、目的和法律后果的前提下，可亲自实施部分简单诉讼行为，如提交证据、陈述事实等。
- 但重大诉讼行为，如签订和解协议、放弃诉讼请求等，仍需法定代理人代理或经法定代理人同意、追认。
- 在刑事诉讼中，同样应通知法定代理人到场，并随着年龄增长，逐渐听取其意见，尊重其诉讼权利。
十六周岁以上以自己劳动收入为主要生活来源的未成年人：
- 法律上视为完全民事行为能力人，可独立参加诉讼，行使诉讼权利，承担诉讼后果。
- 在刑事诉讼中，按成年人犯罪程序进行，但考虑其身心特点，法院会给予特殊保护和照顾，如安排合适的审判环境、提供心理辅导等。
二、未成年人在诉讼中的具体权利与行使方式
民事诉讼：
- 未成年人具有诉讼权利能力，可作为当事人参与诉讼，但其诉讼行为多由法定代理人代为行使。
- 十六周岁以上以自己劳动收入为主要生活来源的未成年人可自行参与诉讼，但涉及重大利益时，仍建议咨询法定代理人或专业律师。
- 在涉及未成年人权益的案件中，法官可能通过适当方式了解孩子的意愿，如单独询问、委托调查等，以确保判决符合其最佳利益。
刑事诉讼：
- 对未满十八周岁的犯罪嫌疑人与被告，法律设定了专门诉讼程序和保护措施，如不公开审理、指定辩护人等。
- 被告人在法庭上享有陈述案件事实、辩解、对证据发表意见等权利，法院会确保其充分行使这些权利。
- 经审判长许可，未成年被告人可在法庭调查阶段陈述犯罪事实和罪名，在辩论阶段自行辩护，或委托法定代理人或辩护人进行辩护。
三、未成年人在法庭上的发言权
- 不满十周岁的未成年人一般不在法庭上发言，也不直接听取其意见，但在特定情况下，如涉及抚养权、监护权等争议时，法官可能通过其他方式了解其想法和意愿。
- 十周岁以上的未成年子女，在处理抚养权、教育权等争议时，应考虑其意见，但不一定要求其在法庭上发言。法院可能通过单独询问、心理评估等方式了解其真实想法。
- 已满十六周岁不满十八周岁，以自己的劳动收入为主要生活来源的未成年人，在特定民事案件中，经法院许可，可能参与开庭并发言，但需具体情况具体分析，确保其发言不会对其造成不利影响。
四、实际案例与法律建议
- 实际案例：曾有一名15岁的未成年人因交通事故受伤，其父母作为法定代理人代为提起民事诉讼，要求赔偿医疗费、护理费等。在诉讼过程中，法院充分考虑了未成年人的特殊情况，如恢复周期、心理影响等，最终作出了合理的判决。
- 法律建议：若未成年人涉及诉讼，建议其法定代理人或监护人及时咨询专业律师，了解诉讼程序和法律规定，确保未成年人的合法权益得到充分保障。同时，应关注未成年人的心理状态，提供必要的心理支持和辅导。
综上所述，未成年人在诉讼中的参与程度和权利行使方式需根据其年龄、民事行为能力及案件性质综合判断。作为法定代理人或监护人，应充分了解相关法律规定，积极维护未成年人的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。