若涉及继承遗产时需要做亲子鉴定，通常需按以下步骤进行，同时需注意相关法律问题：

1. 确定鉴定必要性
   首先需明确是否存在亲子关系争议。例如：

   • 遗嘱中未明确继承人身份，其他继承人质疑继承人与被继承人的亲子关系；
     
   • 被继承人未留遗嘱，法定继承中有人对继承人的身份提出异议（如非婚生子女主张继承权）。
     若无争议，通常无需主动做鉴定；若存在争议，需通过法律程序确认鉴定必要性。

2. 协商或诉讼启动鉴定

   • 协商阶段：所有相关继承人可共同委托司法鉴定机构进行亲子鉴定，需签署书面同意书并配合采样。
     
   • 诉讼阶段：若协商不成，可向法院提起继承纠纷诉讼，并申请法院委托鉴定。法院会根据案件需要决定是否准许，并指定鉴定机构。
     注意：若一方拒绝配合鉴定，法院可能依据其他证据（如出生证明、亲属关系证明等）推定亲子关系是否存在。

3. 选择合法鉴定机构
   需选择具有司法鉴定资质的机构（可通过省级司法厅官网查询），避免选择无资质机构导致鉴定结果无效。鉴定机构会采集血液、毛发等样本进行DNA比对，并出具司法鉴定意见书。

4. 鉴定结果的法律效力

   • 若鉴定结果证明存在亲子关系，继承人可依法主张继承权；
     
   • 若否定亲子关系，则可能丧失继承资格（但需结合其他证据综合判断，如被继承人是否曾承认亲子关系）。
     特殊情形：若被继承人已去世且无法通过其样本鉴定，可通过比对继承人与被继承人直系亲属（如父母、兄弟姐妹）的DNA间接推断亲子关系。

5. 法律风险提示

   • 鉴定需自愿：若被鉴定人（如未成年人）无民事行为能力，需由其法定代理人同意；
     
   • 隐私保护：鉴定过程及结果涉及个人隐私，需妥善保管鉴定报告；
     
   • 证据链完整：亲子鉴定仅是证据之一，需结合遗嘱、户籍证明、证人证言等形成完整证据链。

建议：若涉及继承纠纷，可先整理被继承人死亡证明、亲属关系证明等材料，再根据争议焦点决定是否启动亲子鉴定。如有具体案件细节，可进一步向我咨询，我会结合实际情况提供针对性方案。