取保候审满二年撤案必须通知本人。具体分析如下：

1. 法律依据
   根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第163条及《公安机关办理刑事案件程序规定》第186条，公安机关撤销案件时应当制作《撤销案件决定书》，并及时通知犯罪嫌疑人或其所在单位。这一规定明确了撤案程序的通知义务，确保当事人的知情权。

2. 取保候审的特殊性
   取保候审是刑事强制措施的一种，期限最长不超过12个月（注：此处需纠正用户问题中的“二年”表述，根据《刑事诉讼法》第79条，取保候审最长为12个月）。若案件在取保候审期间因证据不足、情节轻微等原因被撤销，公安机关仍需履行通知义务，告知当事人案件终结及解除强制措施。

3. 实务操作要点

   • 通知方式：通常以书面形式送达《撤销案件决定书》，若当事人无法直接签收，可委托家属代收或留置送达。
     
   • 后续程序：撤案后，公安机关应同时解除取保候审措施，退还保证金（如有），并出具《解除取保候审决定书》。
     
   • 救济途径：若当事人未收到通知，可向公安机关提出书面申请要求说明情况，或通过复议、申诉等途径维护权益。

4. 例外情形
   若案件因涉及国家秘密、个人隐私等特殊原因需保密，公安机关可能仅通知当事人本人而不公开撤案信息，但仍需履行法定通知程序。

建议：若您或家属遇到取保候审期满未收到撤案通知的情况，可主动联系办案机关查询案件进展，并要求出具相关法律文书。如有疑问，欢迎进一步向我咨询刑事诉讼程序相关问题。