结论：在孩子年满18周岁且自愿跟随母亲生活的情况下，法院通常不会就抚养权问题作出判决，因为此时孩子已具备完全民事行为能力，可以自主决定其居住和生活安排。但若涉及其他特殊情况，如孩子虽年满18周岁但因残疾等原因无法独立生活，则需根据具体情况分析。
分析说明：
孩子年满18周岁的法律意义：
- 根据我国法律规定，18周岁是成年人的年龄界限，意味着孩子已经具备了完全民事行为能力，可以独立进行民事活动，包括决定自己的居住和生活安排。
- 在抚养权纠纷中，法院通常只对未成年子女的抚养权进行判决。一旦孩子年满18周岁，法院就不再干预其抚养问题，除非存在特殊情况。
孩子自愿跟随母亲生活的法律效果：
- 既然孩子已经年满18周岁，且自愿跟随母亲生活，这实际上已经构成了孩子对其居住和生活安排的自主决定。
- 在这种情况下，母亲无需通过法院判决来获得抚养权，因为孩子已经具备了独立生活的能力，且其意愿应得到尊重。
特殊情况下的处理：
- 如果孩子虽然年满18周岁，但因残疾、疾病等原因无法独立生活，那么父母仍然有抚养的义务。
- 在这种情况下，如果父母双方就孩子的抚养问题无法达成一致，可以向法院提起诉讼，由法院根据孩子的实际情况和父母双方的抚养能力来判决抚养权的归属。但这种情况并不适用于您所描述的情形，因为您提到的是孩子自愿跟随母亲生活，且未提及孩子存在无法独立生活的特殊情况。
行动建议：
- 既然孩子已经年满18周岁且自愿跟随母亲生活，母亲可以无需通过法律途径来确认抚养权，而是直接与孩子共同生活，并为其提供必要的支持和关爱。
- 如果母亲在经济上确实存在困难，可以考虑与孩子共同协商，寻求其他家庭成员或社会力量的帮助，以确保孩子的生活和教育需求得到满足。
- 如果未来出现特殊情况，如孩子因某种原因无法独立生活，母亲可以及时与父亲沟通协商，必要时可以向法院提起诉讼，要求父亲承担抚养义务。
最后，每个家庭的情况都是独特的，如果您在处理此类问题时遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。