儿媳在法律上并没有直接伺候老人的义务。这一结论主要基于以下几点法律分析：

1. 法律义务的来源：

   • 在婚姻家庭关系中，法律义务通常来源于婚姻关系本身、血缘关系或法律特别规定。儿媳与公婆之间，既没有血缘关系，也不存在直接的婚姻关系（除非儿媳与公婆的儿子离婚后，仍与公婆共同生活并形成扶养关系，但这种情况较为特殊且复杂）。
   • 因此，从法律义务的来源来看，儿媳并没有直接伺候老人的法定义务。

2. 道德义务与法律义务的区别：

   • 虽然儿媳在道德上可能被期望照顾和赡养公婆，但这并不等同于法律义务。道德义务是社会舆论和个体内心信念所期望的行为，而法律义务则是国家法律所明确规定的必须履行的责任。
   • 在实际生活中，许多儿媳会出于对家庭的责任感和爱心，主动照顾和赡养公婆，但这并不改变其法律上的非义务性。

3. 特殊情况下的法律义务：

   • 如果儿媳与公婆之间形成了事实上的扶养关系（如长期共同生活、经济上相互支持等），并且在某些特定情况下（如公婆丧失劳动能力且无其他赡养人），儿媳可能会被视为具有赡养义务。但这种情况需要具体分析，并且通常需要通过法律程序来确认。
   • 另外，如果儿媳与公婆的儿子签订了赡养协议，明确约定了儿媳的赡养义务，那么儿媳就需要按照协议履行相应的义务。但这种情况也属于合同义务，而非基于婚姻家庭关系的法定义务。

4. 法律建议：

   • 对于家庭成员之间的照顾和赡养问题，建议通过家庭内部的沟通和协商来解决。家庭成员之间应该相互理解、支持和帮助，共同维护家庭的和谐与稳定。
   • 如果确实存在赡养纠纷或需要法律帮助的情况，建议咨询专业律师，了解具体的法律权益和义务，以及可能的法律解决方案。

综上所述，儿媳在法律上并没有直接伺候老人的义务。这一结论是基于法律义务的来源、道德义务与法律义务的区别、特殊情况下的法律义务以及法律建议等多个方面的综合分析得出的。如果家庭成员之间存在赡养纠纷或需要法律帮助的情况，建议及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议。