结论：未经公司同意使用公司印章，是否构成伪造需分情况讨论，可能涉及民事责任、行政责任甚至刑事责任。以下从不同角度详细分析：

一、是否构成“伪造”的法律界定

1. 若印章本身为真实印章，但未经授权使用
   根据《九民纪要》第41条，人民法院审理案件时，主要审查签约人于盖章之时有无代表权或代理权。若行为人无权使用印章（如非法定代表人、非授权人员），但印章本身真实，不构成“伪造印章”，但可能构成“无权代理”或“表见代理”（若相对人善意且无过失）。
   示例：员工私自拿走公司公章对外签订合同，若相对人不知情且无过失，可能构成表见代理，公司需承担合同责任，但可向员工追偿。

2. 若印章为私刻、变造或冒用
   根据《刑法》第二百八十条，伪造公司印章指无制作权限的人擅自刻制公司印章，或对真实印章进行变造、冒用。此时行为人可能构成“伪造公司印章罪”，面临三年以下有期徒刑、拘役、管制或剥夺政治权利，并处罚金。
   示例：行为人私刻公司公章并用于签订合同，若造成重大经济损失或社会影响，将构成刑事犯罪。

二、未经同意使用公司印章的法律后果

1. 民事责任

   • 侵权责任：若行为人未经授权使用印章，导致公司或他人经济损失，需承担民事赔偿责任，赔偿范围包括直接损失及合理费用（如诉讼费、律师费）。
     
   • 合同效力：若用于签订合同，合同可能因“无权代理”或“表见代理”被认定无效或可撤销，公司可拒绝履行合同义务，但需证明相对人非善意或存在过失。

2. 行政责任
   根据《治安管理处罚法》第五十二条，伪造、变造或买卖单位印章的，可处十日以上十五日以下拘留，并可并处一千元以下罚款；情节较轻的，处五日以上十日以下拘留，并可并处五百元以下罚款。公安机关将收缴私刻的印章。

3. 刑事责任

   • 伪造印章罪：如前所述，私刻公司印章且情节严重的（如多次私刻、造成重大损失或社会影响），将构成犯罪。
     
   • 数罪并罚：若私刻印章行为还涉及其他犯罪（如诈骗、职务侵占），将按数罪并罚原则处罚，加重法律后果。

三、公司如何防范印章风险？

1. 建立印章管理制度

   • 印章使用需登记，记录使用人、时间、事项；
     
   • 公章、合同章、财务章分人保管，避免一人独控；
     
   • 电子印章需在国家认可的CA机构备案。

2. 印章遗失或被盗用的应对

   • 立即登报声明作废，并向公安机关报备；
     
   • 重新刻制印章后，到工商、银行、税务等部门变更预留印鉴；
     
   • 保留证据（如报警记录、登报声明），以便后续维权。

3. 股东或员工抢夺公章的应对

   • 立即报警，公安机关可调解或立案；
     
   • 若矛盾不可调和，建议启动股权回购或公司解散程序。

总结：未经公司同意使用印章，若印章真实但无权使用，可能涉及民事赔偿或合同效力争议；若印章为私刻或变造，则可能构成行政违法或刑事犯罪。公司应建立严格的印章管理制度，并在风险发生时及时采取法律措施。如有具体案件或进一步疑问，可直接向我咨询。