国内水路、陆路货物运输保险中，保险公司向实际承运人追偿的诉讼时效为3年，自保险公司知道或应当知道权利受到损害及义务人之日起计算。具体分析如下：

1. 法律依据
   根据《中华人民共和国民法典》第188条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为3年。国内水路、陆路货物运输保险纠纷属于民事合同纠纷范畴，保险公司向实际承运人追偿的请求权基础为代位求偿权或合同违约责任，均适用该3年时效规定。

2. 时效起算点

   • 代位求偿权场景：若保险公司因支付保险赔偿金而取得对实际承运人的代位求偿权，时效自保险公司实际支付赔偿金之日起算（《保险法》第60条）。
     
   • 直接合同纠纷场景：若保险公司直接以运输合同违约或侵权为由起诉实际承运人，时效自保险公司知道或应当知道权利受损之日起算（如货物损失发生日、承运人拒赔日等）。

3. 时效中断与延长

   • 中断情形：若保险公司在时效期间内通过书面催告、提起诉讼或仲裁等方式主张权利，时效中断并重新计算3年。
     
   • 最长保护期：自权利受损之日起超过20年的，法院不予保护（特殊情况可申请延长）。

4. 实务建议

   • 保险公司应在支付赔款后立即向实际承运人发出书面追偿通知，固定时效中断证据。
     
   • 若涉及跨国运输或复杂责任认定，建议提前委托律师介入，避免因时效问题丧失追偿权。
     
   • 实际承运人若主张时效抗辩，需承担举证责任证明保险公司“知道或应当知道权利受损”的具体时间。

提示：若案件涉及多式联运、国际条约适用或特殊管辖约定，时效规则可能存在差异，需结合具体合同条款和运输方式进一步分析。如有进一步疑问，可直接向我咨询。