解除取保候审是依据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，在满足特定条件时依法进行的一项法律程序。以下从解除取保候审的理由和依据两个方面，为您详细阐述：
一、解除取保候审的理由
期限届满：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条的规定，取保候审的最长期限为十二个月。若在此期间内，案件侦查、审查起诉或审判工作未能完成，且没有新的证据或理由继续羁押被取保候审人，司法机关应当及时解除取保候审措施。这一规定旨在防止无限制的羁押，保护被取保候审人的合法权益。
不应当追究刑事责任：
- 经过进一步侦查、审查，若发现犯罪嫌疑人不存在犯罪事实，或存在《刑事诉讼法》第十六条规定的情形（如情节显著轻微、危害不大；犯罪已过追诉时效期限；经特赦令免除刑罚等），司法机关应当解除取保候审，终止对犯罪嫌疑人的刑事追究程序。这体现了法律的公正性和对人权的尊重。
案件终结：
- 案件侦查终结后，若犯罪嫌疑人被认定无罪，或经人民检察院审查作出不起诉决定，或人民法院作出无罪判决，取保候审的基础即不复存在，司法机关应当立即解除取保候审措施，恢复犯罪嫌疑人、被告人的正常法律状态。
变更强制措施：
- 根据案件进展和犯罪嫌疑人、被告人的具体情况，司法机关有权决定变更强制措施。例如，若犯罪嫌疑人在取保候审期间违反相关规定，如干扰证人作证、毁灭证据等，司法机关可认为其不符合继续取保候审的条件，从而变更为更为严厉的强制措施，如逮捕，并相应解除取保候审。
二、解除取保候审的依据
《中华人民共和国刑事诉讼法》第九十四条：
- 司法机关若发现对犯罪嫌疑人、被告人采取的强制措施不当，应及时撤销或变更。这意味着，在取保候审过程中，若司法机关认为该措施不再必要或适用对象有误，应解除取保候审。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第九十七条：
- 犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或辩护人有权申请变更强制措施，包括解除取保候审。司法机关应在收到申请后三日内作出决定，并说明理由。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第九十八条：
- 人民检察院应对羁押的必要性进行持续审查，对不需继续羁押的，应建议释放或变更强制措施。这为取保候审的解除提供了间接法律基础。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第九十九条：
- 被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人，若法定期限届满，应予以释放、解除取保候审等。同时，赋予了相关人员申请解除超期强制措施的权利。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条：
- 明确规定了取保候审的期限，以及期限届满或发现不应当追究刑事责任时，应当及时解除取保候审，并通知被取保候审人和有关单位。
三、解除取保候审的程序
- 申请：犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或辩护人，有权向作出取保候审决定的机关提出解除取保候审的申请。申请时需提交相关证明材料，如案件进展情况的说明、犯罪嫌疑人或被告人的表现情况、以及解除取保候审的具体理由等。
- 审查：决定机关在收到申请后，会对案件进行全面审查，核实是否存在需要解除取保候审的情形，如是否超过法定期限、是否发现不应当追究刑事责任等。
- 决定：经审查，如果认为符合解除取保候审的条件，决定机关将依法作出解除取保候审的决定，并制作解除取保候审决定书。
- 执行：解除取保候审的决定应及时通知执行机关（通常是公安机关），执行机关应立即执行，并将执行情况及时反馈给决定机关。同时，执行机关还需及时通知被取保候审人、保证人和有关单位。若采取的是保证金方式取保候审，应退还保证金。
总结来说，解除取保候审是一项严格的法律程序，必须依据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定进行。在实际操作中，应严格按照法律规定的程序和要求办理，确保法律的公正性和权威性。如果您或您身边的人遇到相关问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况为您提供专业的法律建议。