屋顶安装太阳能热水器在大多数情况下是合法的，但具体是否合法需要依据当地的法律法规以及建筑规范来确定。以下是一些关键点，供您参考：

首先，从节能减排和环保的角度来看，许多地方政府都鼓励居民安装太阳能热水器等可再生能源设备。例如，武汉城建委就出台了新规，要求新建、改建、扩建的18层及以下建筑必须安装太阳能热水系统，18层以上的建筑也有相应的安装比例要求。这表明，在符合规定的情况下，安装太阳能热水器是受到政策支持的。

然而，合法安装太阳能热水器也需要满足一定的条件。根据上海市住建委制定的《建筑太阳能光伏发电应用技术标准》（虽然该标准主要针对光伏发电，但其中的一些原则也适用于太阳能热水器），光伏方阵（或太阳能热水器）的安装应符合建筑安全、结构安全以及城市规划等要求。具体来说，如果安装在平屋面上，其最高点与屋顶面之间的高差不应超过一定限制（如1.5米）；如果建筑为坡面结构，太阳能热水器应顺坡安装，且与安装屋顶面的平行距离也有相应限制。

此外，安装太阳能热水器还需要遵守《住宅物业管理规定》等相关法规，不得擅自搭建建筑物、构筑物等。这意味着，在安装过程中，不能对原有建筑结构进行破坏或改变，也不能影响其他业主的正常使用和权益。

如果您的屋顶安装太阳能热水器符合上述条件，并且已经获得了相关部门的批准或备案（如果需要的话），那么您的安装行为就是合法的。但是，如果您在安装过程中违反了相关法律法规或建筑规范，比如擅自搭建了额外的建筑物或构筑物，那么您的行为就可能构成违法建设，需要承担相应的法律责任。

因此，在安装太阳能热水器之前，建议您先了解当地的法律法规和建筑规范，确保自己的安装行为符合规定。如果有任何疑问或不确定的地方，可以咨询当地的城建部门、物业管理部门或专业律师等权威机构或人士。