上诉开庭后，在符合一定条件下是可以撤诉的。但具体能否撤诉以及撤诉的程序和后果，需要根据案件的具体情况和法律规定来判断。以下是对此问题的详细解答：
一、撤诉的条件
申请撤诉的主体：
- 必须是上诉人（即原审原告或被告，在二审中作为上诉人）或其法定代理人，以及经过特别授权的委托诉讼代理人。其他诉讼参与人无权提出撤诉申请。
申请撤诉的时间：
- 必须在二审法院受理案件之后，宣告判决之前提出。如果案件已经经过实体审理并作出裁判，则不能提出撤诉申请。
撤诉必须自愿、合法：
- 撤诉是上诉人处分自己实体权利和诉讼权利的行为，除非上诉人有明确的意思表示，任何人不得强迫上诉人申请撤诉。
- 同时，撤诉不得规避法律，也不能损害国家、集体和他人的利益。
撤诉需经法院审查：
- 即使上诉人提出了撤诉申请，二审法院也需要对撤诉行为进行审查，确保撤诉符合法律规定且不会损害他人权益。
二、撤诉的程序
提交书面申请：
- 上诉人需要向二审法院提交书面的撤诉申请书，明确表达撤诉的意愿和理由。
法院审查：
- 二审法院会对撤诉申请进行审查，核实其是否符合撤诉的条件。
裁定是否准许：
- 经审查认为符合撤诉条件的，二审法院会作出准予撤诉的裁定；认为不符合条件的，则会驳回撤诉申请。
三、撤诉的法律后果
一审判决效力：
- 一旦二审法院裁定准许撤诉，一审判决将立即生效。这意味着上诉人将失去通过二审程序改变一审判决结果的机会。
诉讼费用承担：
- 关于诉讼费用的承担问题，通常由二审法院根据案件的具体情况来决定。一般来说，如果撤诉是因为上诉人自身的原因导致的，那么上诉人可能需要承担一定的诉讼费用，但具体费用会根据案件情况有所调整，且通常减半收取。
诉讼时效重新计算：
- 撤诉后，如果上诉人打算再次起诉，诉讼时效将重新开始计算。但需注意，如果再次起诉时超过了法定的诉讼时效期间，法院将不予受理。
实体权利不受影响：
- 撤诉仅终结诉讼程序，上诉人的实体权利并未丧失。如果纠纷未得到解决，上诉人仍可根据实际情况再次提起诉讼，但需符合起诉条件且在诉讼时效内。
四、特殊情形下的撤诉
涉及多方当事人的案件：
- 在涉及多方当事人的案件中，撤诉通常需要得到其他当事人的同意。这是因为撤诉可能会影响到其他当事人的诉讼地位和实体权利。
被告已提起反诉的案件：
- 如果被告已提起反诉，法院在审查撤诉申请时可能会更加谨慎。在某些情况下，法院可能不予准许撤诉，或在上诉人撤诉后继续审理反诉部分。
总结与建议：
上诉开庭后撤诉是一个复杂的法律问题，涉及多个方面的条件和程序。如果您正面临这样的情况，我建议您在决定撤诉前充分了解相关法律规定和后果，并谨慎评估案件的胜诉可能性及诉讼成本。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况提供专业的法律意见和帮助。