拉网约车被运管抓，若未取得相关证件，则属于违法行为。以下是对此问题的详细分析：
一、违法行为认定
根据《网络预约出租汽车经营服务管理暂行办法》，未取得网约车经营许可擅自从事网约车经营活动的，属于违法行为。这包括未取得《网络预约出租汽车驾驶员证》的驾驶员从事网约车服务，以及未取得《网络预约出租汽车运输证》的车辆用于网约车运营。
二、法律处罚
对驾驶员的处罚：
- 若被运管部门查处，驾驶员将面临责令改正、警告，并处以10000元以上30000元以下罚款的处罚。
- 若构成犯罪，如非法经营罪，还将依法追究刑事责任。
对车辆的处罚：
- 运管部门有权暂扣违法车辆，直至驾驶员取得合法证件或接受相应处罚。
其他违规行为的处罚：
- 若驾驶员未携带相关证件，如《网络预约出租汽车运输证》或《网络预约出租汽车驾驶员证》，将受到50元至200元的罚款，并被责令改正。
- 若驾驶员使用伪造、变造或失效的证件，除罚款外，还可能面临吊销相关证件的处罚。
三、应对措施与建议
积极配合执法：
- 若被运管部门查处，驾驶员应保持冷静，积极配合执法工作，如实说明情况，避免抗拒或逃避行为，以免加重法律后果。
了解处罚依据与结果：
- 驾驶员有权要求执法人员说明处罚的事实、理由和依据，并出具正式的处罚决定书。这有助于驾驶员了解自己的违法行为及可能面临的处罚。
及时缴纳罚款与补办证件：
- 若对处罚结果无异议，驾驶员应按处罚决定书上规定的时间和方式及时缴纳罚款，避免逾期产生额外费用。
- 同时，驾驶员应尽快咨询当地交通主管部门或相关机构，了解具体的办证流程和所需材料，并按照要求进行申请，以实现合规运营。
法律救济途径：
- 若驾驶员认为运管部门的处罚决定存在错误或不公，可在知道处罚决定之日起60日内向作出决定的运管部门的本级人民政府或上一级主管部门申请行政复议，或在知道或应当知道作出行政行为之日起6个月内直接向有管辖权的人民法院提起行政诉讼。复议或诉讼期间，驾驶员应提供充分证据支持自己的主张。
四、预防与合规建议
加强法规学习：
- 驾驶员应加强学习网约车相关法律法规，确保自己的运营行为合法合规。这有助于避免类似情况再次发生。
选择正规平台：
- 加入正规网约车平台或公司也是一个明智选择。这些平台通常会为驾驶员提供培训和指导，帮助驾驶员更好地了解和遵守法规。
定期检查证件：
- 驾驶员应定期检查自己的相关证件是否有效，避免因证件过期或失效而面临处罚。
总结来说，拉网约车被运管抓，若未取得相关证件，则属于违法行为，将面临法律处罚。因此，驾驶员应积极配合执法、了解处罚依据、及时缴纳罚款并补办证件、必要时寻求法律救济途径，并加强法规学习与合规运营意识。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。