结论概述： 公司首次担保需要股东会或董事会决议，但后续担保是否需要再次经过股东会或董事会决议，并非一成不变，而是取决于公司章程的规定、担保的具体情形以及相关法律法规的要求。

详细分析：

1. 公司章程的规定：

   • 公司章程是公司的“宪法”，它规定了公司的组织架构、决策程序等重要事项。如果公司章程中明确规定了公司对外担保的决策机构（如董事会或股东会）以及决策程序，那么公司在进行担保时，必须严格遵守章程的规定。
   • 若公司章程规定每次担保都需要经过股东会或董事会决议，那么无论首次还是后续担保，都需要按照章程执行。
   • 若公司章程规定在一定条件下（如担保金额不超过一定限额）可以由董事会自行决定，而无需经过股东会决议，那么在满足这些条件的情况下，后续担保可能只需董事会决议即可。

2. 担保的具体情形：

   • 根据《公司法》第十六条的规定，公司为其股东或实际控制人提供担保时，必须经过股东会或股东大会的决议，并且与被担保的股东或实际控制人有关联的股东需回避表决。这种情形下，无论首次还是后续担保，都需要经过股东会决议。
   • 对于公司为其他非关联方提供的担保，如果公司章程没有特别规定，且相关法律法规也没有特殊要求，那么是否需要再次经过股东会或董事会决议，可能取决于公司内部的决策机制和风险管理需要。

3. 相关法律法规的要求：

   • 除了《公司法》外，其他相关法律法规（如上市公司监管规定、金融监管规定等）也可能对公司担保的决策程序提出特殊要求。例如，上市公司在特定情况下可能需要经过股东大会的特别决议才能实施担保行为。
   • 因此，公司在进行担保时，除了考虑公司章程的规定外，还需要关注相关法律法规的要求，确保决策程序的合法性和合规性。

法律建议：

• 完善公司章程：公司应完善章程中关于对外担保的规定，明确决策机构、决策程序以及限额等事项，以便在实际操作中有章可循。
• 加强风险管理：公司在进行担保前，应对被担保人的资产状况、信用等级等进行全面评估，以降低因被担保人无法清偿债务而承担连带责任的风险。
• 遵守法律法规：公司应严格遵守相关法律法规的要求，确保担保决策程序的合法性和合规性，避免未经适当程序作出的担保决策损害公司和股东的权益。

后续行动建议：

• 如果您对公司担保的决策程序仍有疑问，或者需要了解具体的法律条款和案例，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律解释和建议。
• 同时，建议您定期审查和更新公司章程中关于对外担保的规定，以适应公司发展和市场变化的需要。