结论前置：三家公司再出资成立合资公司是否需要设立董事会，这主要取决于合资公司的类型（有限责任公司或股份有限公司）、规模、股东意愿以及未来发展规划。在合法合规的前提下，有限责任公司可根据实际情况选择设立董事会或执行董事；股份有限公司则必须设立董事会，且成员需满足法定人数要求。
详细分析：
一、有限责任公司的情况
一般规定：
- 根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，有限责任公司通常应设立董事会，其成员为三人至十三人。董事会作为公司的决策机构，负责公司的重大事项决策和监督管理层。
特殊情况：
- 如果合资公司规模较小或股东人数较少，根据《公司法》第五十条的规定，可以简化治理结构，只设一名执行董事，而不设立董事会。执行董事可兼任公司经理，负责公司的日常经营管理。这种情况下，执行董事将承担董事会的大部分职责，提高决策效率和管理灵活性。
二、股份有限公司的情况
- 对于股份有限公司，根据《公司法》第一百零八条的规定，必须设立董事会，且其成员数量有明确要求，即五人至十九人。因此，如果三家公司出资成立的合资公司是股份有限公司，那么必须设立董事会，且董事会成员数量需满足法定要求。
三、综合考量因素
在决定是否设立董事会时，除了考虑公司类型和规模外，还应综合考虑以下因素：
股东意愿：股东们对于公司治理结构的期望和偏好是影响决策的重要因素。如果股东们希望加强公司治理结构，或者认为董事会能够提供更好的决策和监督，那么设立董事会可能更为合适。
治理需求：公司的业务复杂程度、管理层次和决策效率等也是影响是否设立董事会的重要因素。如果公司业务复杂、管理层次多，或者需要快速决策，那么设立董事会可能有助于提升公司治理水平和决策效率。
未来发展规划：公司的未来发展规划和战略目标也会影响是否设立董事会的决策。如果公司计划扩大规模、上市或进行其他重大变革，那么设立董事会可能有助于为公司提供更好的战略指导和监督。
四、实际操作建议
- 对于三家公司出资成立的有限责任公司合资公司，如果业务简单、规模较小，且股东希望保持灵活高效的决策机制，可以选择不设立董事会，而设一名执行董事。
- 如果合资公司为股份有限公司，或者业务复杂、有特殊治理需求，则应依法设立董事会，并确保董事会成员数量符合法定要求。
- 在做出决策前，建议三家公司共同协商，充分考虑各自的需求和利益，以及合资公司的实际情况和未来发展规划，以达成共识并作出最佳决策。
五、法律后果提示
- 如果合资公司未按照法律规定设立董事会（对于股份有限公司而言），或者董事会成员数量不符合法定要求，可能会面临法律上的合规风险，甚至可能影响公司的正常运营和股东权益。
- 因此，在决定是否设立董事会时，务必确保符合相关法律法规的要求，以避免潜在的法律风险。
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