撞人后若涉及刑事犯罪，司法机关会依法定程序采取强制措施，并非直接去家里抓人，具体处理方式需根据案件情况判定。以下是详细说明：

1. 刑事立案与侦查阶段
   若撞人行为涉嫌交通肇事罪（如致人重伤、死亡或重大财产损失且负主责/全责），公安机关会先立案侦查。此时可能通过电话传唤、书面传唤或直接到住所、工作单位等场所传唤嫌疑人到案接受调查。若嫌疑人逃避调查，公安机关可依法采取拘传、刑事拘留等强制措施，但需出示相应法律文书（如拘留证），且通常需两名以上执法人员执行。

2. 强制措施的适用条件

   • 拘传：对未被羁押的嫌疑人强制到案接受讯问，持续不超过12小时。
     
   • 刑事拘留：仅在符合法定情形时使用（如可能毁灭证据、逃跑等），需在拘留后24小时内通知家属（特殊情况除外）。
     
   • 逮捕：需检察院批准，适用于可能判处徒刑以上刑罚且存在社会危险性的嫌疑人。
     关键点：司法机关不会随意“抓人”，所有措施均需严格遵循《刑事诉讼法》程序，保障嫌疑人合法权益。

3. 案件处理流程

   • 侦查阶段：公安机关收集证据，确定是否移送检察院审查起诉。
     
   • 审查起诉阶段：检察院决定是否提起公诉，可作出不起诉决定或退回补充侦查。
     
   • 审判阶段：法院根据事实和法律判决，若构成犯罪，可能判处刑罚（如有期徒刑、拘役）及民事赔偿。
     

4. 家属与嫌疑人的权利

   • 嫌疑人权利：有权委托律师、申请取保候审、对非法证据提出排除等。
     
   • 家属权利：知悉嫌疑人被采取强制措施的原因和场所，可委托律师会见或提供法律帮助。
     

建议：若涉及此类案件，应第一时间配合调查，如实陈述事实，并尽快委托律师介入，以维护合法权益。如有具体疑问，可直接向我咨询，我会结合案件细节提供进一步分析。