护理依赖鉴定并非必须达到6级以上伤残等级才可进行。以下是对这一问题的详细解释：

一、护理依赖鉴定的基本概念

护理依赖鉴定是指对因伤致残者因生活不能自理而需要依赖他人护理的程度所进行的评定。这种评定通常基于伤者的日常生活活动能力、认知能力、精神状态等因素进行综合考量。

二、护理依赖鉴定与伤残等级的关系

1. 伤残等级并非唯一标准：虽然伤残等级是护理依赖鉴定时考虑的一个重要因素，但它并非唯一标准。护理依赖的评定更多地关注伤者的实际生活自理能力，而非仅仅依据伤残等级。
2. 不同伤残等级可能伴随不同护理需求：不同伤残等级的伤者，其护理需求可能因伤情、年龄、身体状况等多种因素而异。因此，即使伤残等级较低，如果伤者确实存在生活不能自理的情况，也可以进行护理依赖鉴定。

三、护理依赖鉴定的适用条件

1. 生活不能自理：伤者因伤导致日常生活活动能力受限，需要依赖他人护理。
2. 存在护理需求：伤者或其家属认为需要护理，并能够提供相关证据支持其主张。
3. 医学评估支持：通常需要由专业的医疗机构或鉴定机构对伤者的护理需求进行评估，并出具相应的鉴定意见。

四、护理依赖鉴定的程序

1. 申请鉴定：伤者或其家属向具有资质的鉴定机构提出护理依赖鉴定申请。
2. 提交材料：提交伤者的病历、诊断证明、伤残等级鉴定意见等相关材料。
3. 医学评估：鉴定机构组织专家对伤者进行医学评估，包括日常生活活动能力、认知能力、精神状态等方面的测试。
4. 出具鉴定意见：根据评估结果，鉴定机构出具护理依赖鉴定意见，明确伤者的护理依赖程度和护理期限。

五、法律建议

1. 及时申请鉴定：如果伤者或其家属认为需要护理依赖鉴定，应及时向具有资质的鉴定机构提出申请，以免错过最佳鉴定时机。
2. 准备充分材料：在申请鉴定时，应准备充分的病历、诊断证明、伤残等级鉴定意见等相关材料，以便鉴定机构能够全面了解伤者的伤情和护理需求。
3. 关注鉴定结果：鉴定结果将直接影响伤者的护理费用和赔偿金额，因此应密切关注鉴定结果，并在必要时寻求法律帮助以维护自身权益。

如果您在护理依赖鉴定或相关法律问题上有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。