结论：在此类交通事故中，责任划分需综合考虑多种因素，一般情况下，若轿车掉头时未充分观察路况、未让行正常行驶的货车，则轿车可能承担主要或全部责任；但若货车存在超速、违规行驶等过错，也可能承担部分责任。具体责任划分需由交警部门根据现场勘查、监控视频等证据综合判断。

分析说明：

1. 轿车掉头方的责任：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第四十九条的规定，机动车在有禁止掉头或者禁止左转弯标志、标线的地点以及在铁路道口、人行横道、桥梁、急弯、陡坡、隧道或者容易发生危险的路段，不得掉头。机动车在没有禁止掉头或者没有禁止左转弯标志、标线的地点可以掉头，但不得妨碍正常行驶的其他车辆和行人的通行。
   • 若轿车在掉头时未充分观察路况，未确保安全后再进行掉头，且未让行正常行驶的货车，那么轿车驾驶员很可能需要承担主要或全部责任。特别是如果轿车掉头时突然切入货车车道，导致货车无法及时避让而发生碰撞，轿车的责任将更为明显。

2. 货车方的责任：

   • 货车作为正常行驶的一方，虽然原则上享有道路优先权，但也有义务保持安全车速、注意观察路况，并在必要时采取避让措施。
   • 如果货车存在超速、违规行驶（如占用对向车道、未保持安全距离等）或未及时采取避让措施等过错，那么货车驾驶员也可能需要承担部分责任。例如，如果货车因超速而无法及时刹车，导致与掉头的轿车发生碰撞，货车驾驶员就可能需要承担一定的责任。

3. 其他可能影响责任划分的因素：

   • 现场路况、天气条件、交通信号灯状态等也可能对责任划分产生影响。例如，如果事故发生在雨天或雾天，能见度较低，双方驾驶员都应更加谨慎驾驶，此时若因一方未谨慎驾驶而导致事故，其责任可能相对较重。
   • 双方驾驶员的驾驶经验、反应速度等个人因素也可能在一定程度上影响责任划分，但这些因素通常较难量化，且需结合具体案情进行综合判断。

行动建议：

• 立即报警并保护现场：发生事故后，应立即报警并保护好现场，以便交警部门进行勘查和取证。
• 收集证据：尽可能收集现场照片、视频、证人证言等证据，这些证据将有助于后续的责任划分和赔偿处理。
• 配合调查：积极配合交警部门的调查工作，如实陈述事故经过，提供相关证据和信息。
• 咨询专业律师：如有需要，可以咨询专业律师，了解自身权益和可能的法律后果，以便更好地维护自身利益。

后续法律流程提示：

• 交警部门将根据现场勘查、监控视频等证据出具事故责任认定书，明确双方的责任比例。
• 双方可根据事故责任认定书进行协商赔偿，如协商不成，可向法院提起诉讼，由法院根据事实和法律进行判决。