醉驾不提起公诉的条件主要包括法定不起诉、酌定不起诉以及证据不足不起诉三种情形。以下是对这些情形的详细解析：

一、法定不起诉

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条，以下情况下人民检察院应当作出不起诉决定：

1. 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：

   • 具体表现：醉驾行为人的血液酒精含量虽达到或超过醉驾标准（通常为大于等于80mg/100ml），但仅略微超出，且驾驶行为表现为短距离挪车（如从酒店门口移至附近停车位）、在深夜或空旷路段行驶等，未造成交通事故或其他实际危害后果。
   • 举例：驾驶员在小区内醉酒后短距离挪动车位，未驶上公共道路，通常符合此规定。

2. 犯罪已过追诉时效期限的：

   • 适用条件：醉驾行为发生后，经过较长时间才被发现，且已超过刑法规定的追诉时效期限（对于法定最高刑为不满五年有期徒刑的醉驾犯罪，追诉时效期限为五年）。
   • 注意事项：司法实践中，由于公安机关通常会及时介入查处，因此醉驾案件因过追诉时效而不起诉的情况较为罕见。

3. 经特赦令免除刑罚的：

   • 适用情形：国家发布特赦令，对特定的犯罪分子免除刑罚。若醉驾犯罪嫌疑人符合特赦令所规定的条件，可基于此不予起诉。
   • 特殊情况：这种情况在醉驾案件中极为罕见，因为特赦令的发布和适用条件均非常严格。

4. 犯罪嫌疑人、被告人死亡的：

   • 处理原则：若在案件侦查、审查起诉或审判阶段，醉驾犯罪嫌疑人或被告人死亡，则根据刑事诉讼法规定，应当作出不起诉决定或终止审理。

二、酌定不起诉

依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条第二款，对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以酌定不起诉。在醉驾案件中，以下情形可视为犯罪情节轻微：

1. 血液酒精含量较低：

   • 具体标准：血液酒精含量在150毫克/100毫升以下的，更有可能被认定为犯罪情节轻微。

2. 出于紧急情况驾驶：

   • 具体表现：出于急救伤病人员等紧急情况驾驶机动车，且不构成紧急避险的。

3. 短距离驾驶：

   • 具体表现：在居民小区、停车场等场所因挪车、停车入位等短距离驾驶机动车的；由他人驾驶至居民小区、停车场等场所后，短距离接替驾驶或为了交由他人驾驶而短距离驶出的。

4. 其他情节轻微的情形：

   • 具体表现：如初犯、偶犯，平时表现良好，犯罪后积极悔罪等。

三、证据不足不起诉

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十五条第四款，对于二次补充侦查的案件，若人民检察院仍然认为证据不足，不符合起诉条件，则应作出不起诉决定。在醉驾案件中，若侦查机关收集的证据不能充分证明犯罪嫌疑人醉酒驾驶机动车的事实，如血液酒精含量检测程序不合法、检测结果存在疑问等，且经过两次补充侦查后仍证据不足，则人民检察院应不起诉。

总结与提醒：

虽然上述情况下人民检察院可能作出不起诉决定，但“醉驾”入刑的根本目的是通过严厉的刑事处罚来遏制酒驾行为，保护公众生命财产安全。因此，任何情况下都应坚决避免酒后驾车，确保自身和他人的安全。醉驾不仅危害个人健康与安全，更可能对他人造成无法挽回的伤害。请务必遵守法律法规，珍爱生命，远离酒驾。如果你有任何关于醉驾或其他法律问题的疑问，可以直接向我咨询。