民事借贷纠纷在开庭当天是可以撤诉的，但需满足一定条件。以下是对这一问题的详细解析：

一、撤诉的基本条件

1. 撤诉申请必须由原告提出：撤诉是原告的一项基本权利，但必须由原告本人或其委托授权的代理人向法院提出撤诉申请。
2. 撤诉必须是原告自愿的行为：撤诉不得是受到胁迫、欺诈等非自愿因素导致的。
3. 撤诉不得侵犯国家、集体或他人的合法权益：撤诉行为应当合法合规，不得损害社会公共利益或他人合法权益。
4. 撤诉必须在人民法院一审宣判前提出：这是撤诉的时间限制，一旦判决生效，原告便不可再撤诉。

二、撤诉的具体流程

1. 准备撤诉申请：原告需要准备一份书面撤诉申请，明确写明申请人信息、案号、案由及撤诉意愿和理由。
2. 提交撤诉申请：将撤诉申请提交给审理案件的法院，通常是在开庭当天或之前提交。
3. 法院审查：法院会对撤诉申请进行审查，判断是否符合法律规定和案件实际情况。审查内容主要包括撤诉是否真实自愿、是否存在违法违规情形等。
4. 法院裁定：如果法院认为撤诉申请符合条件，将裁定准予撤诉，并出具裁定书。一旦裁定准许撤诉，诉讼程序即终结。

三、撤诉后的法律后果

1. 诉讼程序终结：撤诉后，该借贷纠纷案件的诉讼程序即告终结，法院不再对该案件进行审理和判决。
2. 案件受理费的处理：原告撤诉后，已经缴纳的案件受理费将减半收取，由原告负担。这是根据《诉讼费用交纳办法》的相关规定执行的。
3. 再次起诉的限制：撤诉后，如果没有新情况、新理由，原告在六个月内又以同一诉讼请求再次起诉的，法院通常不予受理。这是为了防止原告滥用撤诉权，浪费司法资源。

四、特殊情况下的撤诉限制

• 涉及公共利益或第三人利益：如果借款纠纷涉及众多不特定投资者的利益，或对社会公共利益有重大影响，法院可能对撤诉申请进行严格审查，甚至不予准许。这是为了保护公共利益和第三人的合法权益不受损害。

五、建议与注意事项

1. 谨慎行使撤诉权：撤诉是原告的权利，但应谨慎行使。在决定撤诉前，原告应充分考虑各种因素，包括撤诉后的法律后果、再次起诉的限制等。
2. 了解撤诉后的影响：撤诉后，原告若再次起诉需符合法定条件，且可能面临诉讼时效等限制。因此，在决定撤诉前，原告应充分了解撤诉后的影响，以便做出明智的决策。
3. 与被告协商：如果原告在开庭当天决定撤诉，建议提前与被告进行协商，确保双方对撤诉事宜达成一致意见，避免不必要的纠纷和误解。

综上所述，民事借贷纠纷在开庭当天是可以撤诉的，但需满足一定条件并遵循法定程序。如果你在此过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。