物业收取停车费的法律依据主要来源于《中华人民共和国民法典》《物业管理条例》以及地方性法规和政府规章等，以下为你详细介绍：

1. 《中华人民共和国民法典》相关规定

   • 建筑物区分所有权：根据《民法典》第二百七十五条，建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库的归属，由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定。占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。这意味着，如果停车位是占用业主共有的道路或其他场地设置的，那么这些停车位归全体业主共有。物业公司若要收取停车费，实际上是代业主进行管理并收费，所收费用应主要用于补充专项维修资金或按照业主大会的决定使用。例如，小区内的公共道路上划设了停车位，这些车位就属于业主共有，物业收取的停车费不能随意支配。
   • 物业服务合同：依据《民法典》第九百三十九条，建设单位依法与物业服务人订立的前期物业服务合同，以及业主委员会与业主大会依法选聘的物业服务人订立的物业服务合同，对业主具有法律约束力。物业服务合同中通常会约定物业公司的服务内容和收费标准，包括停车管理服务及相应的收费条款。如果合同中有明确规定停车费的收取标准和管理方式，那么物业公司应当按照合同约定执行。比如，合同中约定了地下停车场每月收费300元，物业公司就不能擅自提高价格。

2. 《物业管理条例》相关规定

   • 物业服务企业的职责和权利：根据《物业管理条例》第四十一条，业主应当根据物业服务合同的约定交纳物业服务费用。虽然该条主要针对物业服务费用，但也体现了物业服务企业依据合同收费的原则。对于停车费，同样适用这一原则。如果物业服务合同中包含了停车管理服务和收费的相关内容，业主或使用人就应当按照合同约定交纳停车费。例如，小区业主将房屋出租给他人居住，并与租户约定由租户交纳停车费，若租户未按时交纳，业主需承担连带责任。
   • 利用物业共用部位经营的规定：依据《物业管理条例》第五十四条，利用物业共用部位、共用设施设备进行经营的，应当在征得相关业主、业主大会、物业服务企业的同意后，按照规定办理有关手续。业主所得收益应当主要用于补充专项维修资金，也可以按照业主大会的决定使用。当物业公司利用小区共用部位设置停车位并收取停车费时，需要遵循上述规定。例如，物业公司在小区广场周边设置了临时停车位进行收费，必须事先征得相关业主和业主大会的同意，并将所收费用合理使用。

3. 地方性法规和政府规章的相关规定

   • 各地根据实际情况制定了具体的地方性法规和政府规章来规范小区停车收费行为。例如，北京市的《北京市机动车停车条例》对居住区停车管理和收费进行了详细规定，明确了居住区停车场的分类、收费原则和监管措施等。如规定居住小区内配建的停车泊位应当首先满足本居住小区居民停车需求，其收费实行市场调节价，但需接受相关部门的价格指导和监督。上海市的《上海市住宅物业管理规定》对小区停车位的规划、使用和收费等方面作出了规定，要求物业服务企业应当按照物业服务合同的约定，做好物业管理区域内的车辆停放管理工作，收费应当明码标价，并按照规定的标准和方式收取。

在实际操作中，物业收取停车费还需注意以下几点：

• 合法性：确保收费行为符合法律法规和地方性规章的规定，取得相关的经营资质和许可，停车场（库）经过相关部门的验收合格，具备合法的使用条件。
• 透明性：在显眼位置公示收费标准、计费方式等信息，接受社会监督，与车主签订停车服务协议，明确双方的权利和义务。
• 公正性：不得存在不合理的收费行为或服务不符合约定的情况，否则需承担相应的法律责任。

如果你在物业收取停车费方面遇到任何问题，比如物业未经同意擅自提高停车费、未公示收费标准等，都可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议。